一、什么是自动紧急制动系统（AEB）
核心定义：AEB全称Autonomous Emergency Braking（自动紧急制动系统），利用毫米波雷达、摄像头等传感器持续扫描车辆前方路况，实时计算本车与前车或障碍物的碰撞时间（TTC）。当系统判断碰撞风险达到预警阈值时，先通过声音、灯光或座椅震动向驾驶员发出警报（FCW阶段）；若驾驶员仍未采取有效制动且TTC进一步缩短至AEB干预阈值，系统会自动施加制动力，甚至全力刹停，以降低碰撞速度或避免碰撞。
工作前提：AEB是一项辅助功能，并非自动驾驶，驾驶员始终是安全第一责任人，开启智驾时手不能离开方向盘、眼不能离开前方路况。
二、技术标准与强制安装进程
国际与国内标准：中国已发布GB/T 39901-2021《乘用车自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法》，对AEB的触发时机、测试场景、误响应性能等作出明确规定。例如，紧急制动阶段不能在预计碰撞事件3秒之前开始，且要考核误触发率（如从静止车辆之间穿过、路面有铁板时不应误报）。
强制安装趋势：2025年《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》完成起草并公开征求意见，意味着M1和N1类汽车（乘用车及轻型商用车）将强制配备AEB。目前全球仅少数企业（如华为）在高精度动态障碍物预测、夜间低光照识别等瓶颈技术上具备成熟方案，线控制动系统需通过ISO 26262 ASIL-D功能安全认证。
三、AEB的实际表现与使用者须知
正确触发与误触发平衡：AEB在关键时刻能有效避免追尾等事故，挽救生命财产。但系统并非越灵敏越好，过于敏感的设定可能导致误触发（俗称“幽灵刹车”），在空旷道路突然急刹，影响乘坐舒适性并增加后车追尾风险。因此车企需要在“成功触发率”与“误响应率”之间取得平衡。
边界条件：AEB对静止障碍物（如路牌、铁板、锥桶）的识别能力受传感器方案和算法训练限制，部分基础配置车辆可能无法及时识别并刹车；夜间、恶劣天气、弯道等复杂场景也会影响传感器表现。驾驶员不应完全依赖AEB，需时刻保持警惕并做好随时接管准备。
