智能泊车辅助（现已统一规范称为“泊车辅助”）是一种利用车辆传感器自动识别车位并完成泊入/泊出操作的L2级辅助驾驶功能；当前行业正经历命名去“智能”化、车企推出事故兜底政策以及国家强制安全标准发布等多重变革，让这项技术从“尝鲜”走向“常用”。
一、什么是泊车辅助：定义与工作原理
核心定义：泊车辅助系统通过超声波雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器感知周围环境，自动规划路径并控制方向盘、制动和加速，将车辆停入目标车位，全程无需驾驶员手动操作转向和换挡。
主要类型：包括自动泊车（车内一键启动）、遥控泊车（车外手机远程控制）、记忆泊车（学习固定路线后自动泊入）以及循迹倒车（按原路返回）等。
技术流程：车辆先搜索可用车位（水平、垂直、斜向），识别车位线或相邻车辆，然后计算最优轨迹，最后由系统精确控制执行。
二、行业规范新变化：命名去“智能”与安全标准
名称统一：自2025年起，所有车企的“智能泊车辅助”统一改称为“泊车辅助”，旨在避免夸大宣传，防止用户误以为系统具备完全自动驾驶能力。
国标发布：2026年7月，工信部发布《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》(GB44721-2026)，虽不直接适用于自动泊车，但明确要求L2/L3级系统的安全底线至少达到合格驾驶员水平，且企业必须向用户清晰告知功能边界与接管责任。
行业呼吁：长安汽车总经理赵非在2026中国汽车重庆论坛上公开呼吁行业不夸大宣传、不误导用户，强调辅助驾驶仍需驾驶员实时监控。
三、使用须知：辅助≠自动，责任始终在驾驶员
功能边界：泊车辅助仅在系统能力范围内工作，弱势场景（如光线不足、车位极度狭窄、低矮障碍物）可能检测不到或主动退出，驾驶员必须随时准备接管。
责任归属：根据现行法规，L2级辅助驾驶的第一责任人始终是驾驶员。即使使用离车泊车功能，发生碰撞事故一般需车主走保险，系统不承担法律责任。
行业兜底进展：部分车企开始主动承担责任——例如比亚迪宣布为全系搭载“天神之眼”智驾系统的车型提供智能泊车安全兜底，覆盖全场景、不限车主和里程，确认系统原因导致的事故由厂家承担。这一做法正推动行业责任意识升级。