根据目前公开可查的资料，刘永欣参加的是2026年亚洲跳绳锦标赛，这是一项亚洲范围内竞技水平最高、影响力最大的跳绳专项赛事，于2026年7月30日至8月5日在浙江绍兴上虞举行。
一、赛事基本信息
赛事名称：2026年亚洲跳绳锦标赛（AJRU 2026）
举办时间：2026年7月30日至8月5日，开幕式拟于7月31日举办
举办地点：浙江省绍兴市上虞区华通体育馆，这是该赛事首次在中国内地举办
主办单位：由亚洲跳绳联合会（AJRU）、国家体育总局社会体育指导中心、中国毽球跳绳协会联合主办，绍兴市上虞区人民政府承办
二、赛事规模与设置
参赛规模：共吸引9个国家及地区代表队参赛，总计1160人
组别设置：覆盖成年组（16岁及以上）、青少年组（12-15岁）、少儿组（9-11岁）及儿童组（7-8岁）四个年龄组别
比赛项目：设个人全能、团体全能、速度、团体花样、表演赛与长绳6个大项16个小项
三、中国队的参赛背景
历史佳绩：在2024年日本川崎举办的上一届赛事中，中国队共获得65金43银36铜，刷新15项亚洲纪录，18次超越世界纪录
本届看点：赛事的最大看点是再次集结的中国队主场作战能否再创佳绩
选手来源：中国跳绳国家集训队阵容涵盖了世界纪录保持者、世界冠军，以及多次代表中国出战的明星小将和新秀，展现了人才厚度
地方力量：来自广西柳州的21名学生以及常熟、泉州、北京等多地学子都加入了本届国家队