firefly萤火虫的智能驾驶虽非其最亮眼的标签，但凭借地平线J5芯片和128TOPS算力，已在8万元级小车中提供了“越级”的高速领航与自动泊车体验，并通过OTA持续进化。
一、硬件底子：8万元小车堆出“越级”智驾配置
核心芯片与算力：全系标配地平线征程J5芯片，算力高达128TOPS，这是许多20万级车型才有的水平，为高速领航、自动泊车等功能提供了算力冗余。
感知传感器阵列：配备6个辅助驾驶摄像头、4个全景影像摄像头、12个超声波雷达和1个毫米波雷达，没有因为小车定位而减配毫米波雷达。
领航辅助功能：基于扭矩方向盘与地平线方案，实现了高速及高架道路的领航辅助能力（类似特斯拉基础版AP水准），且首任车主可免费使用十年。
二、OTA进化：从“能用”到“好用”的细节打磨
aster 1.1版本（2025年8月）：补齐行车记录仪、转向灯激活盲区影像（调用侧后向摄像头，清晰度优于环视画面）等用户呼声较高的功能。
aster 1.2版本（2025年9月）：行车记录仪视角从单路升级为五路，新增后碰风险提示（虽然不会主动刹车），并优化了自动泊车，新增“随心停”功能，支持无划线车位拖拽泊入。
持续迭代节奏：萤火虫的OTA更新频率明显快于同级小车，约3-4个月一次大版本升级，体现软硬件解耦的电子电气架构优势。
三、定位与未来：专注“好开”，不盲目追城市NOA
产品定义聚焦：萤火虫总裁金舸明确表示，“最初定义就是一台自己开起来快乐的车”，不以城市自动驾驶为核心卖点，而是强调小车在城区中的灵巧与驾驶乐趣。
激光雷达版规划：针对市场对更高阶智驾的需求，官方确认正在研究带激光雷达的版本，但短期内不会推出；大电池版本则力争2026年年底前上线。
智驾策略匹配用户：实际车主反馈也印证了这一点——多数用户将其作为城市通勤/代步工具，对高速领航和自动泊车的评价良好，认为“对自己而言足够”。