自动紧急制动系统（AEB）的执行层是负责在系统决策后，将制动指令转化为实际刹车动作的硬件总成，其核心组件包括电子液压制动单元、车身稳定系统和基础制动部件。
一、AEB执行层的核心组成部分
AEB系统的执行层是一个由电子控制、液压驱动和机械执行构成的闭环系统，其核心功能是在传感器检测到碰撞风险后，由控制单元发出指令，由执行层在毫秒级时间内完成建压和制动。
电子稳定系统（ESP/ESC）：作为传统制动主控制器，能在AEB激活时通过ESP液压泵快速建立制动压力，独立于驾驶员的刹车操作。ESP本身采用高速开关电磁阀调控轮缸压力，是实现“自动刹停”的关键一环。
集成式电液制动系统（IPB/One-Box）：当前主流方案将ESP和制动助力器集成为一体。IPB系统通过电机直接推动制动主缸建压，相比传统的真空助力器，其响应速度更快（可在150毫秒内达到峰值压力）、压力控制更精准，是目前多数新车型的标配方案。
冗余制动单元（RBU）：部分L2+及L3级系统会额外配备一个独立的冗余制动单元。当主系统（如IPB）失效时，RBU（通常是一个独立的柱塞电机）能顶替主系统提供足够的制动力，确保AEB在单点故障下仍能执行减速刹停功能。
二、执行层的冗余设计（以L3级要求为标杆）
随着智能驾驶向L3级演进，对执行层的“冗余”要求成为了核心差异点。
主制动系统：负责日常的常规制动和平顺跟车控制，需具备高精度的压力控制能力。
冗余备份路径：L3级系统要求在系统单一故障（如控制器死机、线束短路、主泵失效）时，车辆仍能在极短时间（毫秒级）内无感切换到备份系统，主动减速刹停并实现靠边停车（Safe Stop功能）。
双电源与双通信：执行器背后还需冗余的电源供电（双路电源）和通信线路（如CANFD冗余），确保从“大脑”（域控制器）到“手脚”（制动执行器）的信号链路不中断。
三、执行层的工作流程与性能指标
触发条件：根据国家标准GB/T 39901-2021，AEB的紧急制动阶段不得在预计碰撞事件3秒前开始启动，以避免过早干预影响驾驶体验。
响应速度：执行系统从接受到指令到建立足够制动力的时间通常在200-400毫秒。电机建压速度是衡量执行层性能的关键指标。
压力精度：在低附着力路面（如雨雪天），执行层需精细调节制动力，防止ABS介入导致制动距离延长，这依赖于高精度的液压控制算法。