智能泊车系统的传感器是否需要清洁，关键看三点信号：系统主动报警、泊车表现异常、以及肉眼可见的脏污遮挡——当摄像头或雷达被灰尘、泥水覆盖时，车辆的"眼睛"就会模糊，直接影响泊车判断的准确性。
一、传感器脏污为何影响智能泊车
感知是泊车的前提：智能泊车依赖摄像头与超声波雷达获取车位、障碍物及车辆相对位置信息，传感器视野清晰度与行车安全直接相关。
脏污导致识别偏差：镜头或雷达表面被污垢覆盖时，环视图像会出现畸变、拼接误差，甚至无法识别车位线，导致泊车路径规划异常。
恶劣天气风险更高：雨雪泥泞天气下，传感器被遮挡的几率大增，整套智驾功能都可能受限。
二、三种判断"该不该清洁"的信号
看系统报警提示：多数车型在传感器被严重遮挡时，会主动弹出"传感器脏污"或"泊车功能受限"的提示，此时应立即检查清洁。
看泊车行为异常：若车辆出现车位识别慢、频繁修正方向、轨迹偏移或反复提示"无法识别"等情况，在排除系统故障后，优先考虑传感器清洁问题。
看物理外观状态：绕车一周检查前后保险杠、摄像头镜头及雷达探头表面，若存在明显泥点、积雪、飞虫残留或贴膜遮挡，应直接清洁。
三、日常维护与清洁建议
定期检查：长途驾驶或经过泥泞、扬尘路段后，建议主动检查传感器表面状态。
正确清洁方式：使用柔软湿布擦拭镜头和雷达表面，避免使用高压水枪直冲或硬物刮擦，防止损伤传感器涂层。
善用自动清洁功能：部分车型已配备液气结合、带加热防结冰的智能传感器清洁系统，可自动触发清洁，日常只需保持清洁液充足。