一、环境感知扩展：从“单车看”到“路侧帮你看”
车路协同最核心的应用是突破单车传感器的物理限制，让车辆感知范围不再局限于自身摄像头和雷达。
超视距协同感知：当车辆被大型车辆遮挡时，路侧单元（RSU）可提前探测到盲区内的行人或非机动车，并通过5G-V2X毫秒级通信将信息推送给车载终端（OBU），有效预防“鬼探头”事故。
静态盲区消除：在路口或匝道等视野受阻区域，路侧摄像头和雷达可提供多方位连续检测，与车辆感知融合，弥补单车视野的先天不足。
道路状态实时感知：系统可识别路面文字、车道线变更或临时路况变化，帮助车辆理解复杂交通语义，如主动驶入直行待行区等本地化规则。
二、决策与规划协同：让交通流动从“被动”变“主动”
通过云端与路侧数据的融合，车路协同能让交通管理从个体响应升级为全局调控。
绿波车速引导（C-GLOSA）：路侧信号灯信息实时传送至车辆，系统可计算出最优通过速度，减少红灯等待，提升路口通行效率。
堵车排队与“死车”决策：在拥堵或前方有静止故障车辆时，路侧系统将排队长度和障碍物信息下发，辅助车辆提前变道或重新规划路线。
交叉口协调通行：路侧设备对多方向来车进行全局排序，向各车分配最优通行时机，避免因单车博弈造成的路口死锁。
三、控制执行协同：从L2辅助迈向L4无人驾驶的桥梁
车路协同并非替代单车智能，而是为其扩展安全运行边界，加速高阶自动驾驶落地。
云支持紧急制动（C-AEB）：当路侧传感器检测到前方有突发障碍物且车辆感知受限时，可触发云端辅助的紧急制动指令，作为车载AEB的冗余备份。
协作式车辆汇入（C-CVM）：在高速公路匝道，路侧系统引导主路车辆让行或调整速度，帮助汇入车辆安全并入车流。
5G云代驾与编队行驶：在极端复杂场景下，云端可远程接管车辆控制；商用车编队行驶则通过车车通信实现更小的跟车距离，降低风阻与能耗。