2026年城市NOA（城市导航辅助驾驶）已从高端选配变为10-20万级车型的“标配”竞赛，10万元以下市场也出现了三款搭载该功能的车型，标志着智能驾驶正式进入普及阶段。
一、价格门槛骤降：城市NOA从“10万+”下探至“10万内”
10万元以下市场破冰：截至2026年中，已有三款车型在10万元以下实现了城市NOA功能的搭载，成为入门级市场的智能驾驶标杆。
10-15万区间加速普及：燃油车领域也迎来突破，艾瑞泽8 PRO成为首个在该价位提供城市NOA的燃油轿车，打破了以往仅电动车搭载的格局。
15-20万成为主战场：该价位区间已有大量车型标配或可选装城市NOA，新车将800V高压平台、城市NOA与大模型语音作为“新三大件”已成常态，参数内卷但消费者受益明显。
二、配置逻辑清晰：价格敏感市场存在“合理溢价”区间
低端市场溢价红线：在20万以下价格敏感市场，消费者接受城市NOA的前提是不产生过高溢价。目前零跑、小鹏等品牌将城市NOA的差价控制在1万元左右，被视为合理范围；而高速NOA的差价则进一步压至6000元。
高端市场溢价空间更大：在20万元以上市场，消费者对智驾的需求更旺盛且价格敏感度更低，理想、华为等品牌的智驾版与非智驾版差价在1.8万至3万元之间，市场接受度良好。
成本控制成车企核心能力：能否在保持合理利润的同时消化智驾软硬件BOM成本，成为车企在城市NOA下沉竞争中生存的关键，部分车企如零跑、奇瑞、丰田等倾向于采用第三方方案以控制成本。
三、实际体验分层：城市NOA“好用”需匹配场景
核心适用场景：城市NOA在通勤固定路线、非高峰期、新城区标线清晰路段表现最为可靠，能有效缓解驾驶疲劳。
需要谨慎使用的区域：在县城/老城区、施工路段、雨雪天气等复杂环境中，系统可能需要频繁接管，体验感会明显下降。
选购建议：城市NOA应被视为加分项而非核心决策依据。机械素质、空间、续航（或油耗）等传统硬实力仍然是日常用车中每天都会感知到的关键因素。