扫地机器人没有统一的“寸”数标准，但当前主流机型的主机直径集中在11-14英寸（约28-35厘米），高度在3.1-3.9英寸（约8-10厘米），而基站高度则差异更大，从10.5英寸到23英寸不等，选购时务必先量家具底部高度再反选。
一、主机尺寸：直径与高度两大硬指标
扫地机器人的主机尺寸直接决定了它能否钻进沙发底、床底等低矮空间，是选购的第一道门槛。
直径范围：主流机型直径在30-35厘米（约11-14英寸）之间，以35厘米左右最常见。例如米家扫地机器人直径34.5厘米，石头G10S为35厘米。紧凑型机型直径可小至28-32厘米，如科沃斯地宝mini仅28.6厘米；而全球最小的家用扫地机器人SwitchBot K10+ Pro直径仅24.8厘米（9.8英寸），比一张A4纸宽3.8厘米，能轻松穿梭于纤细桌腿间。
高度范围：这是最关键的硬性参数。主流机型高度集中在7-10.3厘米（约2.1-3.1寸），超薄机型可低至7.2厘米（如Eufy RoboVac 11S Max），常规旗舰机约9.5-10.2厘米。低矮型（7-8厘米）适合沙发底净空8-10厘米的家庭，代表机型有石头G20S Ultra（7.98cm）；标准型（8-9厘米）兼顾通过性与功能，如追觅S40增强版（8.6cm）；多功能型（9-10.3厘米）通常配备LDS激光雷达或自清洁基站，如云鲸J5（10.2cm）。
重要提醒：带有LDS激光雷达凸起的机型，实际通过高度比标称值高0.5-1厘米；部分高端款（如追觅X系列）配备可升降雷达，能在低矮区域自动降下机身，通过性提升30%。
二、基站尺寸：装修预留的常见误区
很多用户只关注主机尺寸，忽略了基站占用的空间，导致买回家后放不下。
基站高度差异极大：水箱版（手动加水）基站高度约53.3-59厘米（约21-23英寸），建议柜体预留高度≥64厘米并留出开盖空间；上下水版（自动进出水）高度仅26.7-30厘米（约10.5-12英寸），适合嵌入低柜，但需提前预留上下水管道。
宽度与深度：基站宽度集中在34-45厘米，深度约46-58厘米。上下水版因管道需要多留10-15厘米进深，整体进深建议≥70厘米。
空间预留关键要求：基站前方必须留出至少75-80厘米的空白区域，确保机器人能顺利回充。如果装修后想加装上下水但未预埋管道，可在洗手台或洗衣机旁加装三通角阀接进水，排水管插入地漏或洗手台下水管，但排污口中心离地须≤60厘米且低于机器人排污口。
三、不同户型的尺寸选型策略
小户型/低矮家具多（50-80㎡）：优先选主机高度≤9厘米、直径≤32厘米的机型，基站占地面积≤0.13㎡。推荐科沃斯地宝mini（28.6cm直径/8.3cm高）、追觅S40增强版。实测沙发底、床底最低点净空，再减1.5厘米作为安全余量。
中大户型（80㎡以上）：选标准尺寸旗舰机，如石头G20（直径35cm）、科沃斯X5 Pro，搭配大容量基站。注意确保走廊宽度≥80厘米、门洞≥70厘米。
复式/多层户型：需支持多楼层地图记忆，单机重量≤5公斤，建议每层配一台。匹配超薄基站的上下水版可完美嵌入定制柜，基站高度可压至28厘米左右。
追求极致通过性：如果沙发底净空不足10厘米或家具腿密集，可考虑SwitchBot K10+ Pro（直径24.8cm/高度9.2cm）或视贝D730（高度仅8.7cm），它们在桌腿间穿梭比常规大机型减少约30%碰撞。