蔚来ES9智驾实测结论：高速封神，城区够用但别脱手。2026年5月上市的蔚来ES9，售价49.80-62.80万元（BaaS租电39万元起），搭载两颗神玑芯片（约2000 TOPS）、3颗激光雷达和世界模型2.5。实测高速800公里零接管，城区复杂路况仍需保持关注。常跑高速的人闭眼选，天天在闹市通勤的人慎入。
01 高速智驾：教科书级博弈，800公里零接管
先看硬件底子：2026款ES9配备两颗神玑NX9031芯片，综合算力约2000TOPS，加上3颗固态激光雷达、7颗800万像素摄像头和4D成像雷达等31组感知硬件。硬件账面数据在2026年依然属于第一梯队，但真正让智驾“开窍”的是蔚来世界模型NWM 2.5——它跳过了传统“先规划轨迹再控制”的步骤，由模型直接输出方向盘、油门和刹车指令，响应速度更快，动作也更像人。
实测表现最能说明问题。博主@科技小公举两天跑了近800公里，其中智驾占了750公里，全程几乎零接管；@甜小姐不吃姜跑完800公里高速，一次接管都没有。在车流密集的上海外环高速，ES9向右变道汇出时右侧车辆突然加速抢道，系统没有慌张，而是自主完成双向同步变道，被现场评价为“教科书级别”。120km/h巡航时跟车加速和制动都很线性，没有很多智驾那种“一脚油门一脚刹车”的抽风感。
场景翻译一下：高速上它像开了十年车的老司机，能顶着限速跑，超车变道积极但不激进；进出匝道时提前几百米就开始并线，动作平缓不犹豫；遇到右侧慢车和左侧后方来车同时逼近，它会先稳住，等后车通过后再从容变道。你只需要把手搭在方向盘上看风景，把脚解放出来。
当然也有小瑕疵：远远看到大货车压着中线行驶时，系统有时会走到跟前才一脚急刹，而不是提前平缓减速，体感不太好。但瑕不掩瑜，如果你每周有大量高速通勤，这套系统足够让你放心。
02 城区智驾：从犹豫到果断，但别指望零接管
城区是检验智驾成色的试金石。我们跑的是北京晚高峰“清北线”，全程50公里、20个难点，窄路、拥堵、盘桥、潮汐车道、高速收费站全都有。老手开完学会敬畏，新手来了直接劝退。用这套路线对比两个月前的世界模型2.0版本，ES9的进步肉眼可见。
最典型的场景是无保护左转。旧版ES8看到对向不断来车，方向盘打过去又打回来，犹豫半天最后还是原地等待；换了世界模型2.5的ES9，采用“边动边看”策略，发现对向车流有间隙，果断加速抢先通过，随后轻点刹车避让侧方的电动车和行人，方向盘没有多余摆动。绕行效率也提升了：以前遇到前车影响效率，要先停车分析再绕行；现在能在运动中直接变道，对狭小空间敢于借道，速度更快。变道动作更是一改旧版的迟疑试探，一把方向打到位，车身干净利落完成并入。城市领航的使用里程环比增长了65.4%，超过50%的用户智驾里程占比过半，说明大家真的愿意用。
但必须说清楚：城区智驾目前仍属于“够用但别脱手”的水平。实测中也出现过三次让人捏把汗的“毛刺”——左转时地面有一块见棱见角的水泥基座，轨迹规划差点让22寸轮毂破相；一次没及时躲开限行公交车道；还有一次走错路后，系统试图跨两条车道压实线掉头，胆子太大。遇到车道线模糊、施工改道等边界场景，系统会变得保守，需要驾驶员提前接管。如果你买它就是为了在早晚高峰的城区里“自动驾驶”，大概率会失望。
新旧版本差异对比，看这张表更直观：
| 维度 | 世界模型2.0（ES8） | 世界模型2.5（ES9） |
|---|---|---|
| 无保护左转 | 犹豫摇摆，对向有车就原地等待 | 边动边看，抢抓机会加速通过 |
| 绕行障碍 | 先停车分析再绕行，动作慢 | 运动中完成借道，狭小空间更灵活 |
| 变道动作 | 迟疑试探，方向盘有多余摆动 | 一把方向打到位，轻快犀利 |
| 潮汐车道识别 | 识别不全，依赖高精地图 | VLM增强，显示每条车道通行方向 |
03 主动安全：央视极限测试认证的“最后防线”
智驾的上限是体验，下限是安全。蔚来ES9在安全上的投入，是敢把智驾称为“护城河”的底气。央视《顶级实验室》公开测试了两个驾驶员最怕的场景：一是120km/h高速行驶时，前车突然切出，露出一辆侧翻货车横在路中间，刹车距离不够，系统检测到旁边车道安全，连续两次自动紧急避让，绕过货车后再躲开锥桶和轮胎障碍物；二是夜间对向远光干扰下，儿童突然从路边两辆车中间冲出，ES9识别后自动刹停，前机盖半弹开降低行人伤害，安全带拉紧，双闪亮起。20km/h倒车时后方远光干扰、小孩从障碍物后窜出，车辆同样自己刹停。
更硬核的是，在央视见证的行业首次四向三次100km/h高速极限碰撞测试中，ES9的预碰撞抬升技术能在0.7秒内将车身抬高50毫米，主动引导碰撞力走向车架预设的吸能路径，相当于碰撞前提前摆好“最佳卸力姿势”。软件层面，模型化AES功能可在120km/h应对“消失的前车”和双车道障碍遗洒，通过连续并道自动躲避；夜间全向AEB能在远光干扰下识别鬼探头。这些功能平时用不上，但遇到一次就值回票价。
非决胜点：空间、补能和泊车。ES9长宽高5365×2029×1870mm，轴距3250mm，行政6座，后排翘二郎腿不顶前座。全系102kWh电池，CLTC续航600/620km，实测城市工况续航达成率约85%，高速120km/h约75%，日常通勤一周一充。3分钟换电和全国超3800座换电站是别人学不走的护城河，但三四线城市密度下降。模型化自动泊车连侧向极限窄车位、地下机械立体车位都能处理，治好了大型SUV的停车焦虑。
04 分人群购买建议
换电重度用户、长期跑高速或固定通勤路线的家庭买家：闭眼选ES9。高速NOP+成熟、换电泊车行业独有，智驾稳定性和补能便利性同价位无二。
追求“全程零接管”、常年在老城区复杂路况出行的用户：慎入。ES9的保守策略和变道果断性弱于问界M9，买前务必在目标路线上试驾两次。
商务接待兼家庭用车的企业用户：ES9值得买。它未必是智驾最激进的，但能把智驾、换电、乘坐舒适融合得最体面。一句话：智驾不是听宣传，而是看敢不敢放手——高速和换电站放心放，城区请留一只手。
05 常见问题FAQ
问题：蔚来ES9智驾能实现零接管吗？
不能。高速和换电场景可以长时间不接管，但城区复杂路况遇到车道线模糊、施工改道会犹豫，需要驾驶员接管。它的定位是辅助驾驶，不是自动驾驶。
问题：蔚来ES9世界模型2.5和2.0有多大差别？
提升非常明显，尤其在无保护左转、绕行和变道动作上。2.0版本犹豫摇摆，2.5版本边动边看、果断利落，控制延迟更低，整体感受从“会开”进化到“老司机”。但城区边界场景仍会犯“毛刺”，别当自动驾驶用。
问题：50万预算，蔚来ES9和问界M9智驾怎么选？
看重换电和OTA选ES9，追求省心选问界。ES9高速成熟、安全配置拉满，但城区偏保守、变道果断性弱于M9；M9城区更激进，但没换电。建议按你的主要用车场景试驾决定。
更新日期：2026年08月13日