截至2026年8月，小米YU7搭载的1000万Clips端到端辅助驾驶系统已成为其核心亮点，其表现已从“可用”全面迈向“好用”，在复杂路况处理、驾驶平顺性及主动安全能力上均跻身行业前列，但官方和车主均反复强调它仍是L2级辅助而非自动驾驶。
一、全系满配硬件与自研软件深度融合
硬件无差别标配：小米YU7全系标配1颗激光雷达、1颗4D毫米波雷达、11个高清摄像头和12个超声波雷达，搭配英伟达Thor芯片（700TOPS算力），无论入门版还是顶配，辅助驾驶能力硬件完全一致。
自研XLA认知大模型：软件层面，YU7出厂即搭载基于1000万Clips训练的小米HAD端到端系统，配合XLA认知大模型，具备多模态认知输入与拟人化行为决策能力。
持续OTA进化：该系统不仅支持城市与高速领航，还可通过OTA持续升级，并新增语音控车、车位级商场地库领航等实用功能。
二、实际路测表现：从“能开”到“好开”的质变
复杂场景处理能力出众：在专业评测和大量车主实测中，YU7能顺利通过上海五角场环岛三进三出的高难度路线，面对掉头、无保护左转、夜间下雨掉头等场景均能稳定通过，路线识别和轨迹规划非常精准。
驾驶体感拟人化：加减速控制更线性，顿刹和急停情况大幅减少；拥堵路段跟车距离可近至1.8米且体感舒适，极大降低被加塞概率。
博弈与绕行能力突出：在车流汇入、绕行慢车等场景中，系统表现出“老司机”般的判断力，敢挤敢变道，且会主动加速避免与并行车辆产生风险。
仍需优化的细节：在部分盲区豁口防御性驾驶策略偏弱，个别变道场景策略偏激进，偶有进入公交车道或提前降级等情况，但在整体可用性上已非常接近头部梯队。
三、权威评测与车主口碑双重印证
第三方评测名列前茅：在J.D. Power与AutoLab联合发布的评测中，小米YU7在9款热门车型中以“四个维度表现均衡，没有明显短板”获得总分第二名。
主动安全硬核突破：在易车主动安全测试中，YU7的AES功能在高速故障车避让场景下做到了130km/h通过，夜间雨雾环境的AEB和鬼探头AES表现也大幅领先同级。
车主体验口碑逆转：在50位特斯拉Model Y车主的一周深度体验后，60%的参与者表示“回不去了”，78%的车主认为YU7的辅助驾驶和泊车功能明显优于Model Y。
真实数据支撑：有车主分享其车辆行驶里程中辅助驾驶占比高达51%，日复一日的使用验证了系统的成熟度和信任度。