2026年7月起，天坛公园已部署智能清扫机器人与巡护机器人，它们负责长廊东侧广场的日常清扫、自主巡航与不文明行为识别，与人工用海绵保护祈年殿金砖的精细养护方式形成互补——这正是“机器人+园林”智慧管理新模式的落地缩影。
一、清扫机器人的全天候作业
自主清扫与避障：天坛公园长廊东侧广场上，清扫机器人具备自主导航、自动避障、自动充电及全天候值守能力，可实现园区常态化环境清扫。它能够贴边清扫、智能巡航，根据垃圾分布情况自主调整作业策略，大幅提升清扫效率和质量。
喷水与吸尘功能：机器人搭载喷水和吸尘模块，在花粉季和落叶季能有效进行清扫和降尘，减少扬尘对游客的影响。
多班次运行：目前天坛公园每天安排三班机器人进行清扫作业，确保广场区域全天保持洁净。
二、巡护机器人的智能管控
精准识别不文明行为：在东北外坛花境区域，巡护机器人依托人工智能识别技术和“端、边、云”协同架构，能够精准识别吸烟、携宠入园等十余类不文明游园行为，成为园区秩序管控的重要助力。
自动巡逻与柔性劝导：机器人全自动巡逻，当识别到不文明行为时，可播放提前设定的柔性语音劝导，引导游客遵守游园规范。
三、特色场景：机器人无法替代的人工精细养护
金砖地面的特殊保护：祈年殿上层坛南半区铺设的是珍贵明清“金砖”，质地坚细、敲之铿然如金石，属于苏州御窑非遗工艺制品。普通扫帚、拖布会产生摩擦划痕，损伤金砖百年包浆；机械排水易震动扰动砖体地基。
“最小干预”原则：工作人员只能采用海绵垂直按压吸水的方式清除积水，这是遵循文物保护“最小干预”原则的最优养护方式，也是机器人尚未涉足的特殊作业领域。