特斯拉Optimus人形机器人已于2026年8月在弗里蒙特工厂正式启动量产，第三代Gen 3进入产线，标志着该项目从“演示阶段”迈入“工业化落地”的关键转折点。
一、量产进度与时间表
产线改造完成：特斯拉仅用46天便将原Model S/X产线改造为Optimus专属产线，8月已启动生产，9月周产目标爬升至1000台，全年产量目标约1万台。
远期产能规划：弗里蒙特工厂首条产线设计年产能100万台，得州超级工厂第二条产线远期目标高达1000万台。
对外发售节点：首批约1万台将部署于特斯拉自有工厂承担电池搬运、装配辅助等任务，对外商业发售预计2027年底启动。
二、核心硬件与AI技术
第三代参数升级：Gen 3身高180cm、体重40-45kg，拥有75个自由度，行走速度达20km/h，双臂负载40kg，续航约6小时。
AI与感知架构：搭载专用Tesla AI5芯片（HW5.0），原生集成xAI的Grok大模型，感知端配备8颗800万像素摄像头及触觉皮肤。
技术复用优势：视觉神经网络、实时环境感知算法与特斯拉FSD自动驾驶平台技术同源，电控与能源系统复用Model 3/Y电芯封装与液冷方案，大幅削减研发成本。
三、供应链与成本控制
供应链搭建：所有零部件均为全新研发，需从零搭建供应链或全部自研自产，国内核心供应商覆盖执行器、减速器、传感器等环节。
成本下降路径：第二代较前代制造成本下降约50%，远期目标将单台成本控制在2万美元以内，现阶段整机成本区间约2-3万美元。
数据采集闭环：2026年产量约2万台将全部留在特斯拉厂区收集训练数据，通过Optimus Academy实训基地采集工人实操动作训练机器人。