自动紧急制动系统亮黄灯，不是系统完全失效，而是进入亚健康状态：车能开，但自动刹车已降级，建议尽快检修。常见诱因是传感器脏污、电瓶亏电或软件故障，多数清洁重启即可消除；若伴红色制动报警，须立即停车。
01 黄灯是“亚健康”，不是彻底失守
关于AEB亮黄灯，资料显示：“自动紧急制动系统（AEB）亮黄灯时，系统并未完全失效，但已进入亚健康状态。”这就像发动机故障黄灯，它能跑但不爽快。还有资料补充：“黄色警示灯……表示系统检测到异常或条件不满足，但尚未丧失全部制动能力。”也就是说，你的车仍保留部分AEB功能，但可能不完整。关于“是否彻底失去自动刹车功能”的答案也很明确：黄灯报警并不意味着彻底失去自动刹车功能。
把故障状态翻译成驾驶场景：黄灯亮起时，你在高速上遇到前车急刹，AEB可能反应变慢或只给部分制动力，所以这时最安全的做法是自己集中注意力，主动刹车，别把命完全交给系统。如果只是警示灯亮，车辆基础刹车和正常行驶不受影响，你可以以保守速度开到维修店。但要是黄灯伴随方向盘抖动、制动踏板变硬或红色故障灯，那就不是“亚健康”，而是“病危”了。
从人群看：新手司机建议立即靠边停车重启，若灯仍亮就直接联系4S店；老司机可以凭经验判断是否继续行驶，但也要明白AEB降级后，主动安全能力缩水，安全边际下降。
02 五大诱因，从传感器到电瓶一网打尽
维修资料总结得直白：AEB故障灯亮起通常与传感器脏污或遮挡、系统软件故障、雷达或摄像头校准失准、制动系统异常有关。另有资料补充了系统自动降级和偶发性通信错误、处理器过载。也有说法强调“清洁传感器或重启车辆可能自动消除”。
这里有一个关键数据，来自维修行业：AEB系统正常工作电压应在12.6V-14.4V之间，低于12V可能导致系统无法启动。很多车主不知道，电瓶亏电也会让AEB亮黄灯——冬天冷车启动时电压跌破阈值，AEB就“罢工”了。再看故障码：C0042代表摄像头校准无效，U0121代表与ESP模块通讯中断，P0560代表传感器供电电压异常。这三个码基本涵盖了最常见的问题：摄像头“看歪了”、电脑“失联了”、供电“不够了”。
场景化翻译一下：车风挡玻璃上的摄像头就像人的眼睛，如果上面有泥点、树胶或冰霜，它就看不清车道，于是亮黄灯告诉你“我近视了”；车头的毫米波雷达则像耳朵，如果保险杠被撞过或洗车时高压水枪猛冲，也会导致校准失准。而电瓶电压不足，就像是大脑供血不足，系统直接降级处理。
这一维度的结论很清晰：遇到黄灯先别慌，90%是“脏”或“亏电”两个小毛病，真正的硬件损坏占比很小。
常见故障码速查表：
| 故障类型 | 常见故障码 | 处理建议 |
|---|---|---|
| 摄像头标定失效 | C0042 | 重新标定前视摄像头 |
| 与ESP模块通讯中断 | U0121 | 检查通讯线路及ESP模块 |
| 传感器供电电压异常 | P0560 | 检查电瓶电压和发电机 |
03 三步自救+一个关键判断，动手之前先看完
有维修指南直接给出“3步自救+1个关键判断”的思路，结合上述原因，具体做法如下：
第一步：安全靠边停车，熄火。别在行驶中操作中控屏，安全永远是第一位。第二步：用干净湿布擦拭前风挡摄像头区域（通常在流媒体后视镜后方）和车头车标内的毫米波雷达，同时检查电瓶电压——万用表或车机诊断界面可以看，低于12V就要考虑搭电或换电瓶。第三步：重新启动车辆，让AEB系统自检。大多数由脏污、偶发软件错误、低温导致的黄灯，会在重启后自动熄灭。
关键判断就一条：如果重启后黄灯熄灭，且当天不再亮，可以正常使用；如果黄灯常亮或很快再次亮起，说明存在持续故障，需要读故障码或进店检修。若同时亮起红色制动报警、ABS灯或制动踏板感觉异常，请直接停车呼叫救援，不要心存侥幸。
非决胜点：去4S店还是维修店？如果只是清洁、重启或换电瓶，路边店和连锁快保就能解决，价格也透明；但如果要重新校准摄像头或升级软件，4S店的诊断设备和原厂数据更靠谱。这个选择不复杂，根据你的质保状态和故障码类型来定。
04 分人群推荐
新手车主：别赌运气，亮黄灯就重启观察，不灭就去4S店，闭眼选检修。
老司机：可自行清洁传感器、查电瓶电压，重启后依旧亮就进店，别图省事。
省钱派：优先查传感器和电瓶，多是误报；故障码指向硬件时勿硬扛，才能真正省钱。
05 常见问题FAQ
自动紧急制动亮黄灯能继续开吗？
能，但要分情况。如果只是黄灯且制动正常，低速开到维修店没问题；如果黄灯伴随红色制动灯或刹车踏板异常，立即停车并呼叫救援。黄灯本身表示系统未完全失效，但AEB能力已下降。
AEB故障灯亮是什么原因？
最常见原因是传感器脏污或遮挡（摄像头、毫米波雷达）、电瓶电压偏低（正常12.6V-14.4V，低于12V会报警）、软件偶发故障或摄像头校准失准。清洁传感器并重启车辆，多数黄灯会熄灭。
自动紧急制动不可用怎么省钱修复？
先做免费项目：用湿布擦净前风挡摄像头和车头雷达表面，检查电瓶电压和桩头是否松动，然后重启车辆。如果故障码为C0042或U0121，可能需要重新校准或检修线路，建议进店处理，别盲目换件。
更新日期：2026年08月14日