截至2026年8月，小米SU7 Ultra的智能辅助驾驶已通过多次OTA迭代实现了从“新手”到“老司机”式驾驶风格的跃迁，特别是搭载XLA认知大模型后，其主动安全与复杂场景处理能力跻身行业第一梯队，但官方仍反复强调“辅助驾驶不是自动驾驶”。
一、技术与功能：从“堆料”到“软硬一体”的跃迁
硬件满配：SU7 Ultra全系标配1颗激光雷达、4D毫米波雷达、11颗高清摄像头及12颗超声波雷达，配合700TOPS算力的智驾芯片（NVIDIA Thor），为感知层提供冗余保障。
XLA认知大模型：2026年3月随新一代SU7发布，首次打通“车”与“具身智能”的技术栈。通过多模态融合（视觉、语音、激光雷达、导航等），能像人类一样推理——例如识别施工锥桶后，不仅绕行，还能利用“潜空间思维链”预判相邻车道的可通行性。
OTA持续进化：基于1000万Clips（对专业司机的驾驶行为片段）的端到端训练，最新版本在加减速的平顺性、路口读秒通行、小路过车等场景大幅优化，体感更接近真人。
二、核心升级：主动安全与复杂场景的能力突破
AES/AEB新标杆：在第三方测试中，SU7 Ultra的AES（紧急转向辅助）在130km/h时速下成功避让高速公路上的故障车；儿童“鬼探头”场景下，AES以110km/h通过，为行业目前已知的最高通过时速。
“车位级”商场地库领航：车辆可自主识别商场停车场并导航至离目的地最近电梯口的空闲车位，支持语音指令（如“小爱同学，离前车远一点”）完成商业综合体的复杂地下行驶。
降级博弈优化：早期版本在20km/h以下低速跟车时刹车略显突兀，而1.4.0版本后中速区间（20-40km/h）的制动已调校为“柔顺型”，高速区间的避险决策也更加果断。
三、态度与边界：官方反复划清“辅助”与“自动”的界限
全场景安全提醒：雷军在2026年3月发布会第七次重申“辅助驾驶不是自动驾驶”，所有官方物料、APP、OTA升级提示均明确标“辅助”二字，避免误导消费者。
用户培训与门槛管理：城市领航辅助的解锁里程从1000公里降至300公里，但必须完成基础辅助驾驶里程并通过强制学习；全国已开展484场安全培训，覆盖超1万名车主。
安全冗余设计：全系标配25项安全辅助功能，包括AES、误加速抑制、紧急转向辅助等；拥有四级脱手警告（声光→震动→双闪降速→强制刹停），30分钟内禁用辅助驾驶。