2026款小米SU7的HAD辅助驾驶系统在城市拥堵路况下表现出了“一只脚踏入第一梯队”的综合实力，能在北京早晚高峰实现零接管通过，但在博弈时的保守策略和复杂路口规划上，仍留有优化空间。
一、城市拥堵路况：稳健通过但偏保守
零接管挑战早高峰：据媒体实测，搭载Xiaomi HyperOS 1.16.1版的2026款小米SU7标准版，在北京早晚高峰的拥堵路况中，实现了领航辅助驾驶全程零接管，顺利通过包括公交车道博弈、多车道变道等复杂场景。
保守博弈影响通行效率：在实际通行中，系统对非机动车的避让优先级极高，导致在车辆穿插密集的路口“犹豫”，部分场景下通行效率偏低，两次接管正是因此发生。
复杂路口规划待优化：测试中也出现了两次因车道路线规划失误进入非机动车道，以及两次在导流线误导下错过正确路口的情况，总计7次手动接管。
二、高速及紧急场景：紧急避险表现出色
紧急避险动作丝滑：有车主分享，在高速110公里/小时巡航时，前车突然急刹，系统自动完成打方向降速并观察后视镜变道至空车道，动作连贯如老司机，有效避免了追尾风险。
应对障碍物能力强：测试中，面对前车变道后留下的障碍物，系统迅速减速绕行成功规避，并能主动放弃拥挤车道，切换至更通畅的车道行驶，策略甚至颇具“灵性”。
赛道级极端场景验证：小米通过YU7 GT的专业赛道智驾实测，训练系统应对暴雨、冰雪、麋鹿等极限工况的救车能力，其AEB和AES功能在紧急避险时反应速度已超越大多数驾驶员。
三、泊车与OTA升级：持续进化的实用体验
“车位级”领航解决痛点：升级至1.17.0版本后，当车辆行驶至小区或商场大门附近，系统能自动切换至泊车辅助页面，并平稳自行泊入车位，极大解决了停车场“最后一公里”的找车位焦虑。
全系标配硬件与软件升级：2026款SU7全系标配激光雷达，并搭载XLA认知大模型，支持语音控车（如“小爱同学，离前面那辆车远一点”），老款车型也通过OTA逐步获得升级。
信任感建立但仍需进步：评测中多次出现“变道犹豫甚至半途放弃”的情况，虽然在判定上知道最优路线，但在执行时缺乏果断，暴露出路线规划底层能力仍有提升空间。