一、高阶智驾：预判式主动安全的核心
家越07的主动安全能力建立在强大的感知与决策系统之上，核心亮点在于Momenta R7世界模型的搭载与软硬一体方案。- 感知与计算硬件：高配车型搭载车顶激光雷达、11颗摄像头、5颗毫米波雷达和12颗超声波传感器，构成全维感知体系。智驾芯片采用新芯航图XHEART X7，中国首发车规级Armv9 CPU，可释放约10倍的模型参数，为复杂场景的实时计算提供算力冗余。- 世界模型决策能力：Momenta R7系统能理解交通参与者的“物理属性和运动因果”，可预判“鬼探头”、复杂路口人车混行、两轮车突然窜出等高频高危场景，并提前减速、避让或刹停。它能读懂复杂环岛、六岔路口等特殊路况，做出自然连贯的决策。- 全场景智驾与泊车：支持城市NOA（领航辅助驾驶）和高速NOA，覆盖日常通勤与长途自驾。泊车方面，适配300余种车位，包括断头路、极窄车位（单侧余量20cm），支持离车泊入、一键贴边和循迹倒车。
二、主动安全硬件：全系标配的安全底线
家越07将多项主动安全功能作为全系标配，确保入门车型的安全防护不打折。- 主动安全功能：标配AEB自动紧急制动、FCW前碰撞预警、LDW车道偏离预警、ESC车身稳定控制、360°全景影像+透明底盘，以及胎压监测、疲劳监测和儿童座椅接口。- 智能座舱联动：全系标配AI灵光氛围灯（277颗独立灯珠），可联动智驾预警，通过灯光变化直观提示驾驶风险，提升驾驶员的态势感知能力。
三、被动安全与底盘：坚固基础与动态稳定性
家越07通过坚固车身结构、高品质底盘和母婴级健康座舱，构建了全方位的安全防护。- 底盘与操控安全：前麦弗逊+后五连杆独立悬架，中高配车型搭载AI mCDC主动阻尼悬架，具备路面预瞄能力，可提前调整悬架阻尼，提升紧急变道时的车身稳定性与乘坐舒适性。iBooster电控刹车系统提供即时制动响应，适应多种驾驶模式。- 被动安全与健康防护：全系标配6安全气囊、全车125处声学材料和双层静音玻璃，带来静谧座舱提升行车专注度。内饰采用OEKO-TEX母婴级全舱认证面料，标配PST+等离子座舱净味系统，确保车内空气健康环保。