自动避让系统（AES）就是AEB刹不住时的“第二安全网”——主动打方向绕开障碍物。目前蔚来、理想、鸿蒙智行已量产推送，蔚来AES支持60-150km/h全速域响应。2027年7月1日，国标将划定统一安全底线。
01 什么是自动避让系统？它和AEB有何不同
AES，即自动紧急避让，是智能驾驶在AEB刹不住时主动打方向绕开障碍物的高阶主动安全技术。它的核心定义是：当车辆前方出现碰撞风险，但制动距离已不足以刹停时，系统自动控制方向盘横向绕开障碍物，避免或减轻碰撞。AEB只能纵向制动，突破不了“速度越高刹车距离越长”的物理极限；AES通过转向借道避让，解决了“刹不住”的问题，做到“既能刹、也能避”。
从量产进度看，目前行业仅蔚来、理想、鸿蒙智行三家实现了AES功能推送。蔚来官方公布的触发速度区间为60-150km/h，覆盖速域行业最广。在实际案例中，自车60-80km/h车速下，面对对向来车、鬼探头等突发情况，AES都能边避让边减速，从容处理。这意味着它不是实验室技术，而是已经上车、可被用户感知的安全配置。
| 对比维度 | AEB（自动紧急制动） | AES（自动紧急避让） |
|---|---|---|
| 核心动作 | 纵向全力刹车 | 横向转向+减速 |
| 物理限制 | 突破不了刹车距离极限 | 需要安全变道空间 |
| 适用场景 | 碰撞风险全力制动 | 刹不住时的绕行避让 |
| 量产品牌 | 几乎所有智能车 | 仅蔚来、理想、鸿蒙智行 |
| 蔚来速域 | - | 60-150km/h |
02 触发逻辑：不满足这三个条件，它不会乱打方向
很多人担心AES会“抢方向盘”。实际上，AES的触发条件极其严格。以蔚来为例，触发前系统要全面扫描自车路径、左右车道线虚实、相邻车道空间以及后方来车速度，只有变道路径没有任何风险因素时才执行避让；否则AEB会介入。这意味着旁边有车、后方有快车、车道线是实线时，它都不会冒险变道。
触发的速度区间是60-150km/h，覆盖了城市快速路和高速路的主流速域。典型场景被官方归纳为五类：高速追尾、对向逆行、行人/二轮车横穿（即“鬼探头”）、前车紧急切出，以及“夹心”防追尾。举个例子：你以120km/h巡航，前车突然急刹，AEB全力制动仍可能追尾，AES发现左侧车道无车且是虚线，就会打方向绕过去，之后再回正，整个过程保持边避让边减速。这也回应了“让速不让道”的疑虑：传统观念怕盲目变道引发二次事故，而AES是先确认旁边没车才变道，比人类慌乱打方向更安全。
从蔚来公布的案例看，实际处理场景中自车车速多在60-80km/h，有白天也有夜晚，有对向来车，也有行人、二轮车突然干扰。系统始终“边避让边减速”，没有猛打方向导致失控，也没有过早放弃。这个维度是选购时最该关注的安全底线，比沙发彩电重要得多。
03 国标是底线，不是购买分水岭（非决胜点）
2026年7月30日，《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》强制性国标发布，2027年7月1日实施，要求自动驾驶系统安全水平不低于合格且专注的人类驾驶员，并强制车企说明功能边界。好比以前各家AES自己出题，国标后统一统考。现阶段选车还是看车企真实推送能力，头部三家已跑在前面。
04 分人群购买建议
常跑高速/快速路：闭眼选带AES的车型，尤其蔚来60-150km/h覆盖最广。只在市区低速通勤：AEB够用，不必为AES多花钱。保守派：等国标2027年7月1日实施后入手更稳妥。AES是救命的“第二安全网”，不是炫技噱头。
05 常见问题FAQ
自动避让系统会不会抢方向盘？
不会。AES触发前会扫描相邻车道空间、车道线虚实和后方来车，确认安全才会自动转向，否则AEB介入。它只在极端危险时主动介入，并且会有状态提示，不是随意抢方向。
AES和AEB有什么区别？
AEB只能纵向刹车，刹不住就会撞；AES在刹不住时主动打方向绕开障碍，等于多了“避”的能力。两者配合：先刹，刹不住再绕，绕不了就全力刹。
哪些车有自动避让系统？
目前量产推送的只有蔚来、理想、鸿蒙智行三家。蔚来AES支持60-150km/h，覆盖速域行业最广；理想和鸿蒙智行也已完成推送，但具体触发策略各有差异。
更新日期：2026年08月15日