一、技术硬件：多重感知与智能决策
360度无死角感知：车辆搭载激光雷达与多组摄像头，可在120米范围内实现360度实时感知，能精准识别红绿灯、行人及障碍物，并做出自主避障、绕行或紧急刹停的决策。
L4级高自动驾驶：采用L4级自动驾驶技术，设计时速超60km/h，满载续航超120公里。车辆需预先采集高精度地图，在预设线路上行驶，确保行驶路径的可靠性与可预见性。
行人优先的决策逻辑：在实际运行中，车辆遇到红灯、行人会主动刹停，碰到路障则会自动绕行避让，其行为逻辑以保障行人和交通参与者安全为优先。
二、制度规则：限速与路权约束
行驶车道限制：根据《济南市功能型无人车道路测试与示范应用管理办法（试行）》，无人车应在非机动车道内顺向行驶，这从物理空间上减少了与高速机动车的冲突风险。
设计时速限制：该管理办法征求意见稿中明确提出无人车最高车速不超过15千米/小时（企业建议调整至50千米/小时以下）。实际运营中，园区无人车限速40千米/小时，平均时速25千米/小时，在路况复杂时会自行降速，以确保安全通过。
路权准入机制：济南市推出车路云一体化试点方案，要求试点车辆100%安装车载终端和数字身份证书，实现云端数据接入，严格规范车辆的准入与上路管理。
三、应急与监管：多重兜底防护
全天候远程监控：依托5G网络全覆盖，后台可对无人车进行实时监控与远程调度。若车辆遇故障或复杂路况无法自行处理，后台可随时接管操作。
高额保险保障：济南要求每辆功能型无人车投保保额不低于300万元的保险，为可能发生的意外提供经济兜底，确保事故责任可落实、赔偿有保障。
分级响应机制：相关部门建立了从企业自查到政府督改的闭环机制。如遇无人车造成交通拥堵，交警部门会及时联系快递公司督促整改，要求其调整线路或在早晚高峰期间暂停上路。