一、技术与算力来源不同
Deepal AD Pro：深蓝自研，基于地平线征程系列芯片（早期为J3/J5），采用视觉+毫米波雷达融合方案，实现L2+级辅助驾驶，支持高速领航、自动泊车等基础功能。
华为乾崑ADS：华为全栈自研，搭载昇腾AI芯片+华为WEWA世界行为模型架构，支持端到端大模型训练，高速L3级合规能力，并具备持续OTA进化能力。ADS SE/Pro版本数据同源、算法同源，算力共享。
天枢系统（深蓝S05新款）：2026年8月深蓝S05激光版搭载天枢智能辅助驾驶系统，采用2颗地平线J6M芯片，算力翻倍，结合27颗感知传感器（含激光雷达），实现一段式端到端算法，城区领航、高速领航、漫游巡航等全场景覆盖。
二、传感器硬件配置存在代差
Deepal AD Pro：通常配备5个摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达，无激光雷达，感知能力以车道线和前方车辆识别为主。
华为乾崑ADS Pro（深蓝S07高配）：全车27个感知单元，包含1个激光雷达（Limera共光路架构）、3个4D毫米波雷达、11个高清摄像头、12个超声波雷达，探测精度更高，夜间及恶劣天气性能更强。
深蓝S05天枢系统：标配激光雷达+27颗高感知传感器，覆盖360°全向感知，无盲区。
三、功能范围与场景覆盖差异
Deepal AD Pro：主要覆盖高速NCA（导航辅助巡航）、自动变道、自动泊车（含遥控泊车）、AEB主动安全等功能，城市道路仅提供LCC车道居中。
华为乾崑ADS SE/Pro：额外支持城区NCA（含红绿灯识别、环岛通行）、园区漫游巡航RCA、车位到车位3.0、代客泊车、后向防碰撞CAS 5.0等，场景覆盖从高速到城区、从地库到园区无断点。
天枢系统（深蓝S05）：已实现全场景城/高速领航、全场景智能泊车（含断头路、遥控泊车）、漫游辅助驾驶（无导航开启）、全场景主动安全，功能维度与华为ADS Pro高度对标。