2026年，高阶智能辅助驾驶不再只是“自动跟车”那么简单，它正在从高速场景全面渗透到城市的大街小巷，但无论功能多强，所有量产车都仍处于L2级辅助驾驶范畴，驾驶员永远是安全的第一责任人。
一、核心功能：从车道保持到城市领航的跨越
当前主流高阶辅助驾驶系统主要覆盖三大场景：- 高速与快速路领航：车辆可在选定车道内自动巡航、自动变道、自动进出匝道，部分系统支持超越慢车、避让大车等拟人化操作。吉利千里浩瀚系统通过WAM世界行为模型实现毫秒级行为预演，提升通行效率。- 城区与复杂路况：城市NOA功能逐步普及，车辆可应对环岛、掉头、无保护左转等场景。鸿蒙智行WEWA 2.0架构将换道时机、避障幅度向人类驾驶习惯靠拢，显著降低机械感。- 全场景泊车：120米循迹倒车、代客泊车等功能帮助解决窄路窘境；系统可自动寻找充电桩车位并完成泊入。
二、近期动态：国标落地与OTA持续进化
新国标划定安全基线：2026年发布的《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》强制明确了基础单车道、多车道及领航辅助系统的功能边界与测试方法，要求企业清晰标注能力阈值并完成公告检测。
头部车企频繁更新：鸿蒙智行暑期OTA大幅拓展NCA激活场景，新增追尾风险主动规避功能（若后车逼近且自车有空间，系统主动加速远离）。吉利千里浩瀚在2026年春节期间通过AEB+AES主动避免4万次潜在碰撞。
行业名称趋严：自2025年下半年起，各车企统一以“高阶辅助驾驶”替代“智能驾驶”等表述，明确与L3级以上自动驾驶区隔。
三、安全基石：L2的本质与用户责任
高阶辅助驾驶技术快速迭代，但安全底线始终不变：- 硬件冗余设计：除摄像头、毫米波雷达外，约两三万元的激光雷达被用作关键安全冗余，在复杂路况、恶劣天气下补充感知维度。- 驾驶员监测升级：新国标明确要求系统实时检测驾驶员手部与视线脱离情况，若驾驶员持续脱离动态驾驶任务，系统将发出警告并在30分钟内禁用。- 数据驱动决策：吉利WAM模型融合沃尔沃50余年超5万起真实事故数据，通过强化学习优化避险逻辑，避免传统世界模型的“黑箱”决策风险。