机器人“小脑”的定义权正在被两类企业共同掌握：以银河通用为代表的模型算法厂商负责“怎么协调动作”，以宇树科技为代表的硬件厂商则提供“用什么来执行动作”，双方合力让机器人从“能看会想”走向“站得稳、走得顺”。
一、小脑模型赛道：银河通用率先破局
全球首发小脑基础模型：银河通用发布全球首个人形机器人小脑GPT基础模型AstraBrain-WBC 0.5，以8040万参数、2万小时人类动作训练和20亿帧运动语料库，达到GPT-1量级标准。
核心职能清晰：大脑负责思考决策，小脑专职全身动作协调、平衡控速与毫秒级姿态调整，即便面对陌生动作也能零样本流畅完成。
落地表现：在2026世界人工智能大会上，搭载小脑模型的机器人已能实现实时对话与灵动肢体交互，跳舞、躲避干扰等动作自然顺滑。
二、硬件底盘阵营：宇树科技领跑，整机厂商跟进
宇树科技提供“身体”：其人形机器人G1不仅是文娱表演当红产品，更被西安电子科技大学团队选作硬件底盘，优化升级打造出导览机器人“小智”，实现高精度建图、自主定位与实时避障。
整机厂商加速落地：小米机器人延续CyberOne（铁大）人形机器人设计，已在工厂承担拧螺丝、搬运等工作。研发团队依托宇树G1底盘，仅耗时20天便完成整机设计与软硬件改造，展示出硬件平台的开放适配能力。
三、行业共识与标准推进
“大脑+小脑”同步推进成主流路线：业内普遍认为，大脑超算平台与小脑应用探索必须协同发展，小脑产品路线的爆发将反向带动大脑平台补课升级。
国家标准启动编制：《人形机器人试验方法》系列国家标准已在武汉启动编制，宇树科技、小米等200多名代表参会，将统一检测方法，为规模化生产铺路。