城市NOA（Navigate on Autopilot）即城市导航辅助驾驶，是智能驾驶技术在城区复杂路况中的高阶应用，如今已从高端专属配置加速成为主流家用车的核心卖点，2026年上半年中国市场配备NOA的车型占比已超三成。
一、城市NOA是什么
定义内涵：城市NOA即城市导航辅助驾驶，指车辆依据导航路线，在城市道路中实现自动变道、跟车、通过路口等功能的辅助驾驶技术。
功能覆盖：功能场景涵盖智能绕障、切入避让、交通灯识别与控车、智能导航跟随、城市路口通行等，技术上已接近L3级自动驾驶水平。
技术路线：行业正从“重地图、轻感知”向“轻地图、重感知”过渡，通过强化激光雷达、摄像头等感知能力，减少对高精地图依赖。
二、2026年市场普及现状
渗透率跃升：2026年上半年，中国市场配备NOA的车型占比已超过30%，城市NOA成为衡量高阶智能辅助驾驶的核心标尺。
装机量激增：2026年上半年本土乘用车城市NOA装机量达180.2万辆，从1月25.3万辆增长至6月40.8万辆。
价格下探：十几万主流家用新能源车纷纷标配城市NOA，不再是高端车型专属，甚至有10万级燃油车也搭载了该功能。
三、用户使用要点
定位认知：现阶段所有家用车智驾均为L2级辅助驾驶，驾驶员仍是第一责任人，需全程监控路况。
使用建议：城市NOA适合标线清晰、非机动车少的主干道，复杂路段需谨慎使用并随时准备接管。
选购参考：开城数多不等于智驾强，实际路况表现才是真本事，建议在常走路段亲身试驾体验。