自动避让系统叫什么？直接给答案：汽车行业标准叫法是自动紧急转向系统，英文全称Automatic Emergency Steering，缩写AES；它也被称为自动紧急避让系统，比亚迪则把它叫做“主动避让系统”（ACAS，Active Collision Avoidance System）。这套技术的价值，是在AEB自动急刹车依然刹不住时，由车辆自动打方向盘绕开障碍物。截至2026年8月18日，AES正从高阶智驾配置加速走向主流，买车时值得重点问清。
01 先分清名字：AES是标准答案，ACAS是比亚迪的招牌
记住3个字母：AES。它是Automatic Emergency Steering的缩写，中文常见写法是自动紧急转向，也常被写作自动紧急避让。如果你开的是比亚迪，还会看到另一个名字：ACAS，全称Active Collision Avoidance System，中文叫主动避让系统。根据公开资料，比亚迪是第一家在中国市场推出主动避让系统的汽车制造商，因此ACAS在自主品牌中有很强的辨识度。
为什么会有这么多叫法？因为这套系统的核心动作是“主动打方向避让”，市场上为了强调安全性，有的叫主动避让，有的叫紧急转向，还有的叫紧急避让辅助。ESA（紧急转向辅助）也常出现在配置单里，可以理解为AES在辅助层面的具体功能名。目前行业仍未做到命名完全统一，但只要你看到AES或ACAS，基本指的都是同一类能主动转向规避碰撞的驾驶辅助技术。
把三者放在一起看，区别会更直观：
| 维度 | AES自动紧急转向 | ACAS主动避让系统 | AEB自动紧急制动 |
|---|---|---|---|
| 英文全称 | Automatic Emergency Steering | Active Collision Avoidance System | Automatic Emergency Braking |
| 中文名 | 自动紧急转向/自动紧急避让 | 主动避让系统 | 自动紧急制动 |
| 核心动作 | 主动打方向绕开障碍 | 刹车+转向协同避让 | 紧急刹车减速 |
| 触发场景 | 刹车距离不足时转向避让 | 城市、高速多障碍工况 | 前方碰撞风险较高 |
| 代表出处 | 行业统一标准/蔚来等品牌 | 比亚迪 | 高级安全辅助驾驶认证常见项 |
所以，下次查配置时，别再被“自动避让系统叫什么”难住：最严谨的说法是AES；比亚迪的ACAS就是它的品牌化表达。
02 从刹车到转向，AES的核心是“有预判地躲”
很多人把AES和AEB混为一谈，但两者的物理动作完全不同：AEB是踩刹车，AES是打方向。在高速跟车的场景下，如果前车突然变道露出一个静止障碍物，AEB往往没有足够距离刹停；这时AES会先判断相邻车道是否安全，再快速打方向绕过障碍。
来源验证：比亚迪的主动避让系统会通过车辆上的雷达、摄像头和传感器检测周围环境，实时分析道路状况并预测可能发生的碰撞风险；蔚来也在从AEB向AES做安全进阶。这说明“感知—决策—执行”链条才是自动避让的核心。
更直观的参考来自无人机：一套仅175克的视觉自主导航系统，能在飞行中迅速作出向左偏移45度的决策，灵巧避开障碍。汽车AES的难度更大，因为它要在更高车速下同时处理车道线、侧后方盲区和目标物运动轨迹，任何迟延都可能造成误判。
场景翻译：想象你在高速上正跟着前车，前车突然向右变道，一辆故障车就停在正前方。你还没来得及反应，AES已经计算完左侧车道2秒内无来车，自动打方向绕了过去。整个过程不是急打方向，而是带轨迹规划的主动避让。
03 怎么选：看硬件、看OTA，别只盯着名字
自动避让系统的命名正在快速统一，但各家的实际表现可能差很多。选购时记住一个原则：AES是系统级功能，不是一颗摄像头就能解决的。好的AES/ACAS通常需要毫米波雷达、高清摄像头和算法协同，部分高阶车型还会加入激光雷达。
来源验证：比亚迪主动避让系统最早就强调“雷达+摄像头+传感器”，而不是单一硬件；这说明硬件冗余是避让功能敢不敢帮你打方向盘的基础。
试驾时可以问销售三个问题：第一，这套AES在多少速度范围内生效？第二，是只能居中避让还是可以变道绕行？第三，是否支持OTA升级？如果答案含糊，不妨多看看同价位带AES的对比。
非决胜点：名字不是决胜点，AES、ACAS、ESA只是缩写差异；真正决定安全的是传感器硬件、触发策略和持续升级能力。
04 分人群推荐
新手司机、城市通勤为主：闭眼选带AES+环绕影像的车型。AES能在你反应不及的时候主动打方向，是剐蹭和追尾的“后悔药”。
经常跑高速的老司机：优先选支持OTA的高阶智驾版，比如蔚来、比亚迪等品牌的新一代车型。高速上遇到静止障碍时，一次有效的自动避让，可能比多几个舒适配置更值钱。
预算有限的务实派：至少要AEB，AES可以按需选装。但下单前一定要问清触发条件，避免买到的只是“名字叫AES”的低阶辅助。
如果非要挑一个短板，目前行业命名尚未完全统一，AES、ACAS、ESA各有叫法；所以买之前多问一句“能不能主动打方向”，比记住哪个缩写更重要。
一句话总结：自动避让系统叫什么没那么重要，重要的是在危险发生前，它敢不敢、能不能替你打那一下方向。
05 常见问题FAQ
AES和AEB有什么区别？
AEB是自动紧急制动，系统只会刹车；AES是自动紧急转向，系统会主动打方向绕过障碍。两者通常配合使用：AEB先减速，距离不够时AES再转向。买车时最好确认车辆同时具备AEB+AES。
比亚迪的主动避让系统叫什么？
比亚迪叫ACAS，全称Active Collision Avoidance System，中文叫主动避让系统。它通过雷达、摄像头和传感器实时检测周围环境，在预测到碰撞风险时自动刹车或转向，是比亚迪在中国市场率先推出的驾驶辅助功能。
无人机自动避让系统叫什么？
无人机上的自动避让常见叫法是视觉自主导航系统，英文行业术语叫Detect-and-Avoid（DAA，检测与避让）。例如一套仅175克的视觉系统，就能自主判断并向左偏移45°避开障碍，和汽车AES的感知-决策-执行逻辑一致。
更新日期：2026年08月18日