城市NOA是介于L2与L3之间的城市导航辅助驾驶：车按导航自己开，人必须随时监管。2026年它已从高速路走进市区，星途星纪元ET/ES、东风奕派007+、纳米06智趣版等相继落地，奕派007+更把双NOA拉到14万级。
01 城市NOA不是无人驾驶，是L2/L3之间的“长眼睛导航”
要理解城市NOA，先记住两个关键词：导航+辅助。NOA常被译为领航辅助驾驶或导航辅助驾驶（Navigate on Autopilot），本质是将导航数据与驾驶控制融合，在L2级与L3级有条件自动驾驶之间工作。毫末智行董事长张凯曾解释：所谓城市智能导航辅助驾驶，就是基于用户设定路线，从A点到B点，但过程中驾驶员需随时监管，技术仍属L2级自动驾驶范畴。按我国《汽车驾驶自动化分级》标准，NOA处于L2与L3级之间，分为高速NOA与城市NOA两大场景。
城市NOA解决的是市区开车最烦人的场景：早高峰排队进环岛、路口左转等对向车流、红绿灯前反复起步。它不仅识别车道和红绿灯，还要理解施工围挡、窄路会车等开放道路变量。
高速NOA与城市NOA核心差异如下：
| 对比维度 | 高速NOA | 城市NOA |
|---|---|---|
| 适用道路 | 高速公路、城市快速路/高架 | 城市普通道路、快速路、高架 |
| 核心动作 | 跟车、变道、自动进出匝道 | 跟车、变道、路口转向、环岛通行、红绿灯启停 |
| 场景复杂度 | 相对封闭、规则清晰 | 开放道路、人车混行、施工围挡、窄路 |
| 驾驶分级 | L2与L3之间 | L2与L3之间 |
| 用户价值 | 长途高速更省力 | 日常通勤更实用 |
所以城市NOA和高速NOA不是替代关系，而是场景互补：高速NOA解决城际出行的长途疲劳，城市NOA解决的是每天上下班最耗心力的那半小时。
02 为什么2025年后突然走热？已成智能化竞争新高地
最直接的证据来自中汽信息发布的《2025城市NOA汽车辅助驾驶研究报告》：以城市导航辅助驾驶为代表的高阶智能驾驶功能，在2025年实现跨越式发展，已成为中国汽车产业智能化竞争的新高地，并正驱动全球产业生态格局重塑。研究机构灼识咨询发布的《自动驾驶行业蓝皮书—城市NOA：自动驾驶商业化的转折点》预测，城市NOA渗透率将在未来五年持续攀升，到2030年达到62%。
这不是车企自嗨。对消费者而言，城市NOA把开车最烦的瞬间变成系统托管：双向窄路会车不用来回修方向，拥堵路段不再一脚油门一脚刹车，施工围挡前系统提前减速绕行。但也别把辅助当自动：张凯在2022年就提醒，技术仍属L2级自动驾驶范畴，驾驶员需要随时监管。这就是城市NOA的AB面——系统越来越聪明，但法律与责任主体仍是人。
03 落地体验：从首批20城到14万级双NOA
城市NOA不是PPT，而是已经通过OTA和量产车走进真实路面。星途星纪元ET/星纪元ES在最新OTA升级中，首批20城普通道路开放城市NOA，车辆对位置和姿态、道路类型和定位匹配的要求降低，更易激活，且支持0速激活NOA——即使你在路边停着，也能一键进入功能。新上市的纳米06智趣版搭载天元智驾T100系统，城市NOA可完成自主变道、路口转向、环岛通行和红绿灯启停，遇到窄路会车、拥堵、施工围挡更从容。东风奕派007+同样上线城市NOA，成为14万级少数同时具备高速+城区双NOA能力的车型；其自研OmniNet端到端大模型可识别超300种典型道路结构，处理9类特殊场景，配合激光雷达构建三维感知。
选购时盯住三件事：是否支持0速激活、是否覆盖你常跑的城市、核心感知硬件是否到位。城市NOA的体验上限，恰恰取决于这些细节。
04 按人群一句话建议
通勤党：每天红绿灯、堵车路段多，可以闭眼选带城市NOA的车型，奕派007+或纳米06智趣版这类双NOA车型会把最烦的跟停、转向接管过去，省下的心力比多几匹马力值钱。
长途保守党：多数时间在高速上，城市NOA可以先慎入，优先把预算投给高速NOA成熟的车型即可，等所在城市开城后再考虑升级。
技术尝鲜党：城市NOA是当前最能感知到的智驾天花板，唯一短板是覆盖城市有限；下单前务必确认你常走的城区道路是否在开通名单里。
记住结论：城市NOA是L2/L3之间的辅助驾驶，不是无人驾驶；日常通勤选它，高速为主不必追它。
05 常见问题FAQ
城市NOA和高速NOA有什么区别？
高速NOA主要用于高速公路、高架等封闭道路，管跟车、变道、进出匝道；城市NOA针对城市普通道路，额外处理路口转向、环岛、红绿灯启停、施工绕行等复杂场景。一句话：高速NOA适合长途，城市NOA适合日常通勤。
城市NOA是自动驾驶吗？需要人一直盯着吗？
不是自动驾驶。按《汽车驾驶自动化分级》，城市NOA处于L2与L3之间，属于驾驶辅助。虽然它能自己变道、转弯、过红绿灯，但你得保持注意力、随时准备接管，出了事故责任主体仍是驾驶员。
现在哪些车有城市NOA？该不该等？
2026年已有星途星纪元ET/ES、东风奕派007+、纳米06智趣版等量产或OTA推送城市NOA，其中奕派007+把双NOA拉入14万级。是否值得等，关键看你所在城市开通情况——首批仅20城，不在覆盖名单的话，早买早享受的基座会打折扣。
更新日期：2026年08月18日