宇树科技创始人王兴兴正在把人形机器人从科幻片搬进真实世界——他最新推出的载人变形机甲GD01已经登上《时代》杂志封面，而他更务实的G1、H2等人形机器人系列，则计划在未来5到10年内走进普通家庭，成为洗衣做饭、照料老人的“家庭超人”。
一、时间表：5至10年分步落地
短期优先商用场景：未来3至5年，机器人优先落地工厂、商业场景和养老机构，在可控环境中验证技术可靠性
家庭普及窗口：快的话5年、慢的话10年，人形机器人才有望大规模进入寻常百姓家
技术成熟度预判：人形机器人的“ChatGPT时刻”预计需2至10年，届时可在80%陌生环境中准确执行80%语音指令，开启大规模商业应用
二、最可能率先落地的家庭场景
家务劳动替代：未来10年内，家庭或普遍配备小型服务机器人，承担洗衣、烹饪、基础护理等日常任务
老人陪护与照料：在养老场景中具有巨大应用潜力，可在人生病时提供基础照料服务
高危与不愿从事的劳动：能够承担高山农业、下水道维护等大多数人不愿从事的工作
三、落地还需跨越的关键门槛
安全风险是首要瓶颈：家庭环境充满变数——乱跑的孩子、老人、宠物、杂乱的家具，几十公斤的人形机器人扭矩巨大，一旦识别出错意外倾倒，后果不堪设想
隐私问题同样关键：机器人搭载的摄像头、麦克风引发家庭隐私担忧，相关法规和共识尚未建立
硬件成本与泛化能力：王兴兴指出，泛化能力仍是全球科学界面临的重大挑战，技术突破需要时间，行业过热带来的压力也提醒我们硬核科技不可能一蹴而就