宇树科技今天（8月19日）登陆科创板，开盘暴涨629%市值超4400亿元，而其创始人王兴兴的前东家大疆，因2019年一笔撤资，与超过250亿元账面收益失之交臂。
一、大疆曾是最早入局的最大外部股东，投资已办妥工商登记
投资时点：2018年，大疆旗下基金DJI NewChina PE Fund‑1 L.P计划出资1012.86万元参与宇树第二次增资，对应投后估值仅约6000万元，交易完成后将持有约17%股权
历史角色：大疆一度完成工商变更登记，一跃成为宇树科技当时最大的外部股东
关键转折：2019年，大疆启动大规模内部反腐，投资部门全面停摆审查，这笔尚未完成全额打款的投资被一刀切终止，大疆通过减资程序彻底退出股东名单
二、撤资背后是风控优先的取舍：赛道未明叠加内部整顿
内部反腐波及：2019年大疆处理涉嫌腐败和渎职员工45人，对外投资项目被紧急叫停重新审查，宇树项目就此搁浅
赛道判断：当时四足机器人属于冷门赛道，商业化前景尚不明朗，宇树甚至一度面临“发不出工资”的困境，大疆在风控优先下选择退出，是当时理性的防守动作
技术冷静：有分析认为大疆太懂机器人底层技术，可能判定当时宇树偏机电控制、离实用智能还有距离，也因此选择了不跟
三、错失回报：从37亿到超250亿的账面差距
发行价测算：若大疆当年持股完整保留至上市，按发行价150.80元/股估算，对应股权市值约37亿元，潜在回报超360倍
开盘价测算：按首日开盘价1100元/股、市值4449亿元计算，经多轮增资及IPO稀释后估算剩余股权约6%，大疆错失超250亿元
对比赢家：美团系合计持股9.65%浮盈超333亿元，红杉中国持股7.11%收获数十倍回报，顺为资本浮盈超152亿元，与大疆形成鲜明反差