2026年8月19日，朱雀三号遥二火箭在东风商业航天创新试验区成功完成一子级着陆腿方式陆地回收，成为我国首款成功入轨并实现陆地回收的运载火箭。
一、着陆腿如何扛住上百吨冲击
设计灵感：着陆腿设计灵感源于飞机起落架的缓冲器，每组腿分为主腿和辅腿，主腿负责扛住落地瞬间上百吨的冲击，辅腿则将箭身稳稳扶住，保证火箭回收最后一步的稳定。
展开机制：着陆支腿在距地面约70米时于10秒内打开，展开后单腿长约7米，四腿跨度近14米，为发动机喷管留出足够空间，防止气流反冲。
材料突破：着陆腿主支腿及连接部位采用超高强度轻型合金材料，关节部位采用整体3D打印钛合金设计，四套着陆腿总重控制在4吨以内，相比普通钢材减重20%～30%。
二、着陆腿的技术验证
地面试验：着陆支腿在地面开展了模拟箭体着陆质量的跌落试验、展开锁定试验及可靠性试验，确保其在最后时刻能完成支撑任务。
复用设计：着陆腿系统设计可复用次数为20次，支持航班化发射的可能，目前四套着陆腿约占火箭制造总成本的5%左右。
三、回收过程的关键环节
着陆全流程：火箭起飞约137秒后一二级分离，一子级依次完成高空返回调姿、再入点火减速、气动滑行控制、着陆点火减速，最终四条着陆腿缓冲落地。
制导控制：朱雀三号回收需连过超音速再入、高精度制导、最后一脚“刹车”三关，使一栋15层高楼在300多秒内将超高速降到零并轻盈落地。