2026年8月19日，朱雀三号遥二运载火箭在东风商业航天创新试验区发射升空，一子级成功软着陆于甘肃民勤着陆场坪，成为我国首款成功入轨并实现陆地回收的运载火箭。
一、着陆腿的硬核指标与设计灵感
关键参数：着陆腿展开后单腿长7米，四腿撑起近14米跨度，能承受上百吨冲击载荷
设计来源：主腿设计灵感来自飞机起落架的缓冲器，但要承受的冲击载荷比民航客机（约50-60吨）高出近一倍
轻量化方案：采用超高强度轻型合金材料，配合整体3D打印钛合金关节结构，四套着陆腿总重控制在4吨以内，比普通钢材设计减重20%-30%
二、毫秒级缓冲的技术密码
主辅腿分工：每组着陆腿分为主腿和辅腿，主腿负责扛住落地瞬间上百吨的冲击，辅腿把箭身稳稳扶住
智能展开机制：在距离地面约70米时，四条着陆支腿在10秒内打开，触地瞬间精准锁定
锁定机构可靠性：着陆过程从悬停到接触地面往往只有几十秒，锁定机构必须一次性到位，团队在地面完成了包括模拟箭体着陆质量的跌落试验、展开到锁定试验等多项验证
三、从陆地回收到复用闭环
回收后检修：火箭落地后将迅速开展拆解探伤与复用检修，着陆腿主腿需拆装检查密封件及抗冲击受损情况
复用目标：着陆腿设计可复用次数为20次，支撑航班化发射可能
成本逻辑：着陆腿系统约占火箭制造总成本5%，一子级占全箭成本70%-80%，复用后发射成本有望降低70%以上，目标将每公斤发射成本降至2万元以下