8月19日，朱雀三号遥二运载火箭成功实现我国首次入轨级火箭一子级陆地回收，成为我国首款着陆腿方式垂直回收的运载火箭，标志着中国航天在可重复使用技术上迈出关键一步。
一、超音速再入：从轨道速度到可控下落的"第一关"
严苛热力环境：一子级从近百公里高空高速再入大气层，气动加热极端，箭体表面温度超过1500℃，对结构热防护系统提出极高要求。
气动控制挑战：火箭需在超音速状态下通过栅格舵偏转控制俯仰、滚转与偏航，稳定箭体姿态，并利用边条翼产生升力实现主动滑翔与横向机动。
技术验证突破：在2025年12月遥一任务中，一子级成功经受住"超音速再入气动滑行阶段"的最大动压考验，结构热防护、气动布局与姿态控制设计均通过真实飞行验证。
二、精准着陆控制：从"刹得住"到"落得准"的极限操作
发动机多次点火与推力调节：回收过程需发动机从全功率平稳降至极低推力，朱雀三号9台天鹊-12A发动机支持45%至110%变推力范围，通过分阶段点火组合完成减速与悬停。
着陆段"急刹车"是关键难点：在约3.3公里高度，火箭需进行着陆点火，快速消除位置偏差并实现速度与高度精准控制。遥一失败正是因着陆点火出现异常燃烧，坠落于场坪边缘。
高精度制导与姿态控制：朱雀三号采用栅格舵加冷气反作用控制系统联合控制，配合在线修正算法，确保着陆精度达米级。遥一再入段落点距靶心仅40米，验证了制导算法正确性。
三、着陆缓冲与箭体防护：让15层高楼稳稳站立的系统工程
着陆支腿展开与缓冲：朱雀三号配备我国运载火箭首套着陆缓冲系统，四条着陆支腿在距地约70米处展开，单个支腿长达7米，可撑起近14米跨度，缓冲着陆瞬间冲击力。
不锈钢箭体的耐热优势：区别于传统铝合金箭体，朱雀三号采用高强度不锈钢主结构，耐热性能优异，一子级主体无需额外涂覆防热层，可省去重复使用中的防热层修补与检测环节。
着陆场坪与安全保障：回收场坪位于甘肃民勤，面积3600平方米，采用防火水泥应对发动机高温；火箭返回后由机器人执行甲烷浓度检测与应急处置。