一、离职核心原因：热爱、积累与赛道预判的三重驱动
技术热爱与积累：王兴兴从小痴迷机器人，2009年读大一时就用约200元成本制作了第一款双足人形机器人。读研期间独立研发出四足机器人原型“XDog”，视频在海外走红，达到当时全球机器人学术圈顶尖水平。
资本与市场契机：2016年硕士毕业时，XDog已获得外部投资者和客户的购买意向，天使投资人尹方鸣以200万元拿下15%股份，公司估值约1333万元，具备了创业的基础条件。
赛道趋势预判：当时四足机器人属于极度冷门的赛道，但他已看清技术发展方向，甚至预判到公司未来可能面临的情况。他坦言，正是看到产业化窗口已经出现，才决定辞职创业。
二、并非“矛盾出走”，而是大厂赛道错位的理性选择
业务方向差异：王兴兴专注的四足机器人、人形机器人方向，在2016年属于冷门新兴领域，而大疆当时的主业是无人机，两者技术路线和应用场景存在本质差异，在大疆成熟的产品体系内，前沿小众方向难以获得完全自由的试错空间。
创业窗口已开：2016年8月，王兴兴毕业后仅入职大疆约两个月，其机器狗项目就获得了天使投资，这笔资金直接推动他果断离职，于同年8月在杭州创立宇树科技。
本人回应澄清：王兴兴在路演中表示，离职并非职场矛盾，而是个人技术理想和公司主营业务赛道不匹配，这段仅两个月的交集后来成为创投圈广为流传的经典案例。
三、创业初期的艰难与最终验证
资金极度紧张：2016年成立后，宇树靠200万元天使轮融资撑了约一年半，王兴兴承认“到最后已经接近发不出工资”，自己甚至停发薪资来维持团队运转。他回忆刚创业时“手头没有资金，投资人的钱可能都没到位”，焦虑程度非常高。
冷门赛道的坚持：当时机器人行业与现在“冰火两重天”，融资极其困难，公司前两年全靠小团队硬扛研发。2018年大疆曾在交易最后放弃完成交割，导致宇树那轮融资失败，账上现金流非常紧张。
商业闭环的建立：宇树从四足Go系列起步，2023年推出人形机器人H1，2024年推出G1。2023年营收1.59亿元，2025年飙升至16.99亿元，净利润达2.78亿元，2026年8月登陆科创板，发行市值约610亿元。
