扫地机器人没有统一的“寸数”标准，目前主流家用机型直径普遍在28-35厘米（约11-14英寸）、高度在7-10.3厘米（约3-4英寸）之间，其中直径30厘米左右、高度9厘米上下的机型是绝大多数家庭的“安全牌”。
一、主机尺寸：决定能否钻入低矮空间
直径范围：主流机型集中在28-35厘米，以30厘米左右最常见，如米家扫地机器人为34.5cm、iRobot Roomba系列为34-35cm；紧凑型可小至24.8cm（SwitchBot K10+ Pro，全球最小家用机型），标准型多在33-35cm。
高度范围：主流机型高度在7-10.3厘米，超薄款可低至7.2cm（Eufy RoboVac 11S Max），常规旗舰多在9.5-10.2cm；2026年部分旗舰通过雷达下沉设计将最薄处压至9cm，可进入9.3cm以上的低矮区域。
平衡逻辑：直径低于30cm会压缩尘盒与电池空间，高于35cm则在桌椅腿间转身不够灵活；高度是硬门槛，能否进入沙发底、床底取决于机身高度，主流家具离地间隙多在8-12cm。
二、基站尺寸：装修预留的“重灾区”
高度差异大：水箱版（手动加水）基站高度约53.3-59厘米，建议柜体预留高度≥64厘米（含开盖空间）；上下水版（自动进出水）高度仅26.7-30厘米，适合嵌入低柜。
宽度与深度：基站宽度集中34-45厘米，深度约46-58厘米；上下水版因管道需多留10-15cm空间，整体进深建议≥70cm。
关键要求：基站前方必须留出至少75-80厘米的空白区域，确保机器人能顺利回充；2026年主流基站宽60cm×深55cm×高60cm基本通吃。
三、不同户型的选型策略
小户型（50-80㎡）：优先选主机高度≤9cm、直径≤32cm的机型，基站占地≤0.13㎡，如科沃斯地宝mini（28.6cm直径/8.3cm高）；需实测沙发底、床底净空，建议减1.5cm安全余量。
中大户型（80㎡以上）：标准尺寸旗舰机效率更高，直径35cm、高度9.5-10.3cm，如石头G20、科沃斯X5 Pro；搭配大容量基站，注意走廊宽度≥80cm、门洞≥70cm需实测通过性。
复式/多层户型：需支持多楼层地图记忆，单主机重量≤5kg，建议每层配一台专用机。