2026年8月19日，宇树科技正式登陆科创板，开盘大涨629.44%报1100元/股，市值一度突破4400亿元，当年投下200万元的天使投资人尹方鸣，按开盘价测算回报高达千倍。
一、天使轮估值：从1333万元起步
投资起点：2016年8月，尹方鸣以200万元投资额拿下宇树科技15%股份，投后估值仅1333万元
创始人背景：王兴兴当时刚从上海大学毕业不久，此前在研究生阶段研发的XDog机器人曾获上海机器人大赛二等奖
投资逻辑：尹方鸣本人任职联发科和奇虎360，是智能机器人公司Roobo联合创始人，对技术趋势有判断力，投资条款宽松到“打钱时都没签协议”
二、如今回报：按发行价已超840倍
发行市值：宇树科技发行价150.8元/股，发行市值约610亿元
持股市值：经多轮稀释后，尹方鸣通过君万弘毅间接持股约2.76%，对应市值约16.85亿元，回报超840倍
上市首日：开盘价1100元/股时，市值达4449亿元，回报倍数进一步攀升至1035倍
已部分套现：尹方鸣中途转让部分老股，累计套现近8000万元，成为最早“提现”的股东之一
三、套现约束：账面财富需待解禁
锁定期限制：尹方鸣持有的股份属于IPO前老股，需遵守科创板锁定期规定，暂不能立即全部套现
间接持股安排：2020年8月他转入君万弘毅持股平台，该平台兼具老股转让通道功能
收益结构：其总收益由“已套现约8000万元+剩余持股账面价值”两部分构成，最终套现规模取决于减持时的股价表现