第二届世界人形机器人运动会将于8月22日至26日在北京国家速滑馆“冰丝带”举行,本届赛事设51个竞赛项目、666支队伍参赛,比的是机器人全自主完成体育竞技和真实场景任务的能力。
一、参赛机器人的“门槛”要求
体型分级:足球赛项按体型分为中型组和大型组,中型组身高不超过125厘米、体重不超过25公斤;大型组身高不超过190厘米、体重不超过80公斤,从“半人高”到接近成年人身高的机器人均可参赛。
组别设置:足球赛设5V5大型组、5V5中型组及新增的U19 3V3组,U19组面向全国中学生,参赛队员年龄不超过19岁。
报名范围:国内外企业、高校、俱乐部及其他社会组织均可报名,每支队伍最多8名队员和2名指导教师,参赛门槛相对较低。
二、比赛运行的核心规则
全程自主:机器人必须依靠自身视觉感知、算法决策和运动系统完成比赛,全程禁止人工遥控或远程干预,仅在指定区域可发送开始指令。
违规处罚:组委会可核查机器人运行数据与操作日志,一旦发现人工远程操控或隐性干预,将取消比赛成绩乃至参赛资格;场上故意撞击对手或遮挡摄像头,将被判罚黄牌甚至罚下。
比赛时长:足球赛总时长30分钟,分上下半场各15分钟,中场休息5分钟,每队各有1次暂停机会,硬件标准参照FIFA规则。
三、比什么:竞技赛与场景赛两大板块
竞技赛:共30项,涵盖跑步、足球、武术、自由搏击、举重、乒乓球、街舞等,考验机器人的爆发力、运动控制与动态平衡能力,武术首次从表演赛纳入正式竞技赛。
场景赛:共21项,覆盖家庭、酒店、工业、应急救援等9大真实场景,机器人需完成行李搬运、衣物收纳、线缆连接等精细操作,强调“眼、脑、手”协同与实用化落地能力。
自主化权重:场景赛全自主完成的分数权重系数为1.0,遥控方式仅0.5,鼓励各队采用更高难度的全自主技术。