一、离职动因：热爱与产业窗口的叠加
技术积淀深厚：王兴兴从小痴迷科技，大一时花200元自制双足人形机器人；读研期间独立研发四足机器人XDog，采用电驱动方案将成本控制在2万元以内，相关视频在海外走红，吸引大量关注。
产业化机会出现：2016年硕士毕业时，XDog已获得外部投资者和客户购买意向，技术与市场条件均成熟，他判断“那时赛道虽冷门，但已看到技术发展的方向和趋势”。
平台与方向错位：大疆主营无人机，四足机器人并非其主攻方向，个人技术理想难以在成熟大厂获得独立研发空间，离职是理想与业务方向错位下的理性选择。
二、创业初期的至暗时刻
资金极度紧张：辞职时融资并未完全落定，创业初期手头没有资金、投资人款项未到位，他一度住在朋友家客厅沙发，最困难时公司账上只剩十余万元，靠个人积蓄给员工发工资。
融资屡屡受挫：因“背景不好”——非名校、无光鲜履历、赛道冷门——早期多次被投资机构拒绝，2019年大疆旗下基金本已完成工商登记、拟投1012万元占股17%，却因内部投资部门整顿最终撤资，导致宇树融资一度失败。
唯一早期支持：第一笔投资仅来自个人投资者尹方鸣，金额200万元，投资条款宽泛，打款时连协议都未签。
三、从冷门赛道到“人形机器人第一股”
技术路线验证：宇树坚持全栈自研核心零部件，将四足机器人成本从行业数十万元级别打至万元区间，2025年人形机器人出货量超5500台，位居全球第一。
资本市场认可：2026年8月19日宇树科技正式登陆科创板，开盘涨超500%，市值一度突破4400亿元，王兴兴直接与间接合计持股约30%，身家超千亿元，成为“90后首富”。
行业标杆意义：作为A股“具身智能第一股”，宇树从IPO受理到过会仅用73天，创2026年迄今最快纪录，其盈利模式与发展路径为整个具身智能产业提供了重要参考。