宇树科技创始人王兴兴在IPO路演中首次公开回应2016年从大疆离职创业的往事：入职仅两个月便辞职，源于自研四足机器人拿到投资意向，并非与老东家产生矛盾。
一、离职创业的动因：热爱与机遇的碰撞
技术积累深厚：王兴兴从小痴迷机器人，2009年读大一时便用约200元成本制作出第一款双足人形机器人。读研期间独立研发出四足机器人“XDog”，以不到2万元的成本实现了当时全球顶尖的技术方案，远超海外高校实验室水平。
产业化窗口出现：2016年硕士毕业时，XDog测试视频在海外走红，吸引了投资人和客户的关注与购买意向。尽管当时四足机器人赛道极度冷门，但王兴兴已预判到技术发展方向和趋势。
大厂难以提供试错空间：入职大疆仅两个月，王兴兴发现大疆深耕无人机主业，四足机器人这类小众前沿方向难以获得独立研发空间和资源倾斜。
二、创业初期的多重困境
资金极度紧张：辞职创业时手头没有资金，投资人的钱也没有到位。2018年资金链一度濒临断裂，公司账面仅剩约10万元，甚至认真考虑过出售公司。
融资屡屡受挫：因非名校出身、行业冷门、几乎没有工作经验，王兴兴在早期融资中多次因“背景不好”被投资机构拒绝。首轮融资只拿到一个人的投资，其他机构因条款过于严苛而放弃。
团队规模极小：宇树科技创立初期团队仅3至4人，从1人小团队逐步发展起来。王兴兴形容2016年刚创业时的焦虑程度远超后来任何阶段。
三、破局之道：死磕技术，坚持长期主义
专注技术降本：王兴兴选择纯电驱动技术路线，将XDog研发成本控制在不到2万元，确立了低成本高性能的技术路径。宇树科技始终坚持自主研发，持续大幅降低制造成本。
保持健康现金流：面对“价格屠夫”的标签，王兴兴回应称毛利总体合理，策略是保持健康现金流，让公司更有底气造血。他认为每个良好发展的行业都需要合理利润才能健康发展。
熬过冷门期：从2016年创业到2021年机器狗登上春晚，宇树走过了长达五年的低谷期。王兴兴在一次对话中提到，创业早期靠自驱力推动，把目标拆解到日常每一天，在没有外界认可、资源受限的条件下持续打磨技术。