宇树科技创始人王兴兴首次公开回应了2016年从大疆离职的往事，他明确表示自己并非与老东家产生矛盾，而是出于对机器人行业的热爱以及看到了产业化机会已经出现，才在入职仅两个月后选择辞职创业。
一、离职动力来自长期的技术热爱与积累
早年兴趣浓厚：王兴兴从小痴迷科技，2009年读大一时就制作出第一款双足人形机器人，后来在攻读上海大学机械工程硕士期间，独立研发出四足机器人XDog，达到了当时全球机器人学术圈顶尖水平
产品获市场认可：2016年毕业时，他自研的XDog视频在海外走红，吸引了外部投资者和客户的购买意向，这为创业提供了直接契机
并非冲动离职：王兴兴强调，做出离职选择是出于对机器人行业的热爱，同时产业化机会已经出现，他当时已经看到了技术发展的方向和趋势
二、大疆主业与个人技术方向的错位
赛道差异明显：王兴兴专注的四足机器人、人形机器人方向在2016年属于极度冷门的新兴领域，而大疆当时的主业是无人机，两者技术路线和应用场景存在本质差异
缺乏试错空间：在大疆成熟的产品体系内，前沿小众方向难以获得完全自由的试错空间，个人原型项目很难成为公司主线
追求技术落地：王兴兴想要把自己打磨多年的技术实现产业化，留在大厂难以达成这一目标，独立创业成为唯一出路
三、产业窗口期与资本契机的双重驱动
创业窗口已开：2016年8月，王兴兴毕业后仅入职大疆约两个月，其机器狗项目就获得了天使投资人200万元的投资，公司估值约1333万元，这笔资金直接推动他果断离职
预判赛道前景：虽然当时机器人赛道非常冷门，关注度不高，但王兴兴已提前预判到产业化的可能性，甚至包括公司发展将面临的挑战
关键转折节点：确定自己基于兴趣的创新得到了市场认可后，王兴兴才坚定辞职创业——这段经历后来证明了他的判断，宇树科技如今已成为全球四足机器人头部企业