2026年8月19日，朱雀三号遥二火箭在酒泉东风商业航天创新试验区升空，一子级在甘肃民勤着陆场坪稳稳“站住”，实现了我国首次入轨级火箭着陆腿式陆地回收。
一、超音速“倒飞”回家，难在每一步都精准
任务起点：火箭起飞约137秒后一二级分离，二子级将鸿鹄03星送入预定轨道，一子级随即启动返回程序。
三个关键动作：一子级要依次完成高空调姿、再入点火减速、气动滑行与着陆点火，整个过程约300多秒内把超音速下落的箭体速度降为零。
并行考验：返回途中要同时应对高温、强振动和复杂气动载荷，任一环节偏差都可能被放大，难度堪比“从万米高空倒着开车精准停进车位”。
二、“最后一脚刹车”是成败手
刹车难点：着陆点火阶段，发动机要从高工况快速切到低工况，把下落速度从每秒数十米骤降至每秒2米以内，被称为全流程最难的一步。
推力调节精度：一子级配备9台天鹊-12A液氧甲烷发动机，需在极短时间内实现精确变推力，任何轻微延迟或波动都可能打破软着陆条件。
实时修正：着陆支腿展开后，箭体还需在末段抵抗侧风干扰，保持姿态稳定，落点误差要求控制在极小的范围内。
三、从失败到成功：八个月的工程迭代
遥一教训：2025年12月首飞时，一子级在着陆点火后出现异常燃烧，残骸落在场坪边缘，但走通了95%的回收流程并收获了宝贵飞行数据。
针对性改进：团队围绕减少着陆点火发动机数量、优化推力控制算法、强化尾舱防热等开展数百项设计优化，并在遥二上实现精准落地。
成本意义：一子级占全箭成本约七成，回收复用后发射成本有望降至每公斤2万元以内，为低轨星座大规模组网提供运力支撑。