麒麟X1机器马骑行安全性能如何保障?

2026-08-20 06:23 来源:科技创新集

  8月19日,2026世界机器人大会在北京开幕,女记者现场骑乘的麒麟X1(骐骥X1)机器马成为全场焦点,这款承重可达1吨的国产四足载人机器人,凭借自研动态自平衡与全地形自适应系统,成为展会上最亮眼的“科技坐骑”。

  一、动态自平衡与地形自适应,构建骑行安全底层保障

  全域动态自平衡系统:麒麟X1搭载大咖机器人自研的“全域动态自平衡”系统,通过核心算法实时感知机身姿态,在记者骑乘、重心变化时自动调整步态与支撑力,确保行驶平稳。

  四肢独立调节:面对陡坡、碎石、泥泞等复杂地形,四条机械腿可独立调节落地深度与角度,精准适配各类非铺装路面,从物理结构上降低倾覆与打滑风险。

  大会实测体验:现场记者反馈,麒麟X1在展馆内穿行时姿态平稳,转弯、启停动作流畅,骑乘舒适度得到一致认可。

  二、硬核动力与载重冗余,为承载安全留足空间

  大扭矩关节驱动:麒麟X1配备1400N超大扭矩关节执行单元,动力输出强劲,为爬坡、越障提供充足扭矩储备,避免因动力不足导致的失速或溜坡。

  高载重安全冗余:该机器马民用版承载能力可达1吨(动态负载300kg),远超单人体重,骑行时负载远低于设计上限,安全冗余充分。

  速度与续航匹配:最高行驶速度10km/h,续航40公里,低速设定有效降低紧急制动时的惯性风险,适配山林小路等短途骑行场景。

  三、从实验室到展会的多重验证,确保人机交互安全

  严苛测试环境:在央视直播的新疆赛里木湖全地形穿越挑战中,麒麟X1完成陡坡、碎石路等严苛路况的考验,动态负载平衡表现稳定,直观展现了成熟的安全性。

  人机协同设计:座椅宽大、视野开阔的骑乘设计,配合压力传感器实时监控骑行姿态,确保骑行者重心变化能被系统及时响应,实现人机协同的安全操控。

  行业标准认证:作为面向民用市场的载人四足机器人,产品获得ISO安全认证及国内CCC强制认证,为骑行安全提供了权威背书。