2026年，智能动能回收正从“固定档位”走向“场景自适应”，小鹏G9L首发VLA自适应动能回收成为最新技术风向，而行业同步在审视动能回收对麋鹿测试等评价体系带来的挑战。
一、技术进化：从固定档位到场景感知
核心突破：小鹏G9L于2026年8月首发VLA自适应动能回收，调用后台VLA大模型进行场景理解与减速度规划，但VLA不直接输出硬件执行指令，最终决策权仍在整车控制器。
融合逻辑：控制器融合VLA场景需求、驾驶员踏板操作及电池电机硬件限制，计算出最终电机回收扭矩，动能回收由此从固定档位变为随环境动态可变的策略。
体验升级：直道滑行时回收力度压至最低，接近燃油车；前方红灯时系统适度拉高回收做预减速；识别前车临时点刹则压低回收，避免不必要的拖拽。
二、评价挑战：动能回收搅动麋鹿测试口径
问题凸显：新能源车松油门即进入强动能回收，导致麋鹿测试入口速度虽高，但桩间速度已明显下降，出现“入桩速度”与“极限麋鹿速度”的偷换。
行业讨论：ISO 3888-2标准于2025年11月发布新版，但工作组已关注到动能回收带来的评价口径问题，未来可能修订测试信息披露规则。
改进方向：专家建议测试应同时公布入口速度、桩间速度曲线、最低通过速度、动能回收挡位及制动减速度情况，而非仅报一个最高入口速度。
三、能量管理：附件协同提升回收效率
场景痛点：长下坡、满电、高低温等场景下，电池对回馈功率的接收能力受限，回收电能可能因无法利用而浪费。
创新解法：比亚迪相关专利提出，将回收电能优先供给空调、音响、照明等附件消耗，避免能量进入电阻发热耗散。
精细控制：系统通过附件状态估算、静止时电池实际放电、行驶时整车功率关系三层交叉验证，动态修正允许回馈功率，实现能量流整体优化。