小米新一代人形机器人“铁大”刚刚在2026世界机器人大会上首次公开亮相，现场与人互动、递花比心，但这款机器人目前仍处于样机阶段，量产时间表已明确为“先工厂、后家庭”的两步走路径。
一、新一代“铁大”首展揭面纱
核心参数：身高约1.70米，体重66公斤，全身拥有66个自由度，其中一半集中在手部。
当前状态：该款机器人目前为样机阶段，国内首展后将前往欧洲展出。
交互能力：在2026世界机器人博览会现场，机器人化身“花艺师”，可抓取香片撒花并递送给观众，还能完成握手、碰拳、比心等动作，全程由大模型驱动自主理解与判断。
二、从实验室到工厂的“转正”之路
进厂实习：机器人已在小米汽车工厂“实习”四个月，在自攻螺母上件工站的作业成功率从90.2%提升至98%，距离熟练工人99%的工业标准仅差1%。
多工站拓展：除自攻螺母外，已拓展至中控台侧盖板排序和料箱折叠回收工站，成功率均超过90%。
差异化路径：小米坚持“自家工厂炼自家机器人”，机器人直接部署于小米汽车超级工厂，区别于外部合作测试模式，形成“产线反馈—数据迭代—产线升级”的闭环。
三、量产时间表：先工厂后家庭
近期计划：2026年底实现小规模商用，优先落地汽车制造、园区服务等场景，并计划在自家汽车工厂部署超过2000台。
中期目标：雷军明确预计，未来五年将有一大批人形机器人在小米工厂上岗，重点覆盖装配、巡检、搬运、精密检测等工站。
家用展望：当前单台成本高达20-30万元，家庭尚难接受；预计2028-2030年出现高端家庭试用版，2030年后随着成本降至万元级别，有望实现大众普及。