一、栅格舵与着陆支腿：姿态控制的关键装备
栅格舵展开：朱雀三号一子级在返回段展开四组栅格舵，作为“空气方向盘”在超音速、跨音速气流冲击下实时修正飞行轨迹与落点精度，全尺寸检测精度达0.02毫米。
着陆支腿缓冲：火箭底部4个着陆支腿在距离地面约70米时展开并锁定，依靠液压缓冲实现垂直软着陆，这是本次任务重点验证的新装备。
不锈钢箭体：采用高强度不锈钢箭体及贮箱结构，成本仅为传统铝合金的三分之一，同时具备良好的抗疲劳和耐腐蚀性能，适合多次复用。
二、发动机深度节流与多次点火：精准“刹车”的核心
天鹊12B发动机：一子级配置9台液氧甲烷发动机，具备40%-110%的推力调节能力，能在着陆段将推力降至额定值以下，实现精准刹车。
多次点火能力：借鉴汽车电子打火思路，替代传统一次性火工品点火，实现清洁高效的可重复点火，满足返回段多次启动需求。
着陆点火优化：遥二对着陆动力方案进行了针对性改进，通过减少着陆点火发动机数量，简化系统设计并提升回收阶段飞行可靠性。
三、高精度制导与控制：超音速再入到软着陆
超音速再入滑行：一子级经历史诗级的高空返回调姿、再入点火动力减速，在气动滑行段经受住最大动压考验，验证了冷气反作用控制系统和栅格舵联合复合控制策略的正确性。
高精度落点控制：从近140公里高空精准降落至60米×60米的着陆场坪核心靶心区域，落点精度表现优异，被网友形容为“倒着落地的电梯”。
软着陆速度控制：发动机在最后阶段持续反推减速，将垂直下降速度从数倍音速降至接近零，实现箭体完好无损的轻盈落地。