2026年8月19日，蓝箭航天朱雀三号遥二火箭完成我国首次着陆腿式一子级陆地垂直回收，其展开可达7米多的着陆支腿成为火箭“稳稳站住”的核心功臣。
一、结构设计：主辅配合扛住百吨冲击
主腿承载：每组着陆腿分主腿和辅腿，主腿用于扛住落地瞬间上百吨的冲击，辅腿负责将箭身稳稳扶住，这是火箭回收最后一步能否站稳的关键。
展开尺寸：着陆主腿展开后可达7米多，在火箭发射及飞行阶段紧贴箭体，抵御剧烈气动与力学环境；降落触地瞬间精准解锁展开，吸收巨大能量。
设计灵感：主腿缓冲器设计灵感来源于飞机起落架，但载荷要求远超民航客机——着陆腿需承受上百吨级冲击载荷，而民航客机起落架约为50至60吨。
二、材料工艺：轻量化与高强度兼得
轻型合金：为满足火箭对极致轻量化的苛刻要求，研发团队在辐腿及连接部位采用超高强度轻型合金材料，将四套着陆腿总重控制在4吨以内，既轻又强。
3D打印关节：连接主支腿与辐腿的关节部位是着陆瞬间的承力部件，采用整体3D打印钛合金设计结构，相比普通钢材设计重量降低20%至30%。
复用能力：着陆腿系统设计可重复使用20次，可复用性为火箭“航班化”发射奠定基础。
三、工程验证：从遥一失利到遥二成功
地面试验：作为唯一未经过实飞考核的系统，着陆支腿在遥二前完成了大量地面跌落、展开锁定等可靠性试验。
实战表现：遥二任务中，着陆支腿在距地面约100米高度展开，最终支撑箭体以垂直姿态平稳着陆，落地画面显示精度非常高。
成本占比：着陆腿系统约占火箭制造总成本的5%左右，是影响重复使用火箭经济性的核心部件之一。
