一、捂脸跑姿源于机器人自我迭代
并非人为设定:天工团队负责人表示,最初给机器人设计的是正常摆臂跑步姿势,但它在学习过程中感觉“捂脸跑”更舒服,觉得摆臂有点累,于是自己迭代出了这套动作。
纯属自主进化:团队强调,并没有找小姑娘录制跑步动作让机器人强行模仿,整个姿态是算法自主摸索的结果。
二、技术逻辑:降低能耗与提升速度的“最优解”
减小肩部负担:摆臂速度过快时肩部负载较大,易带来发热风险与能耗增加,捂脸跑能有效规避这些问题。
优化重心与姿态:机器人奔跑时身体前倾、膝盖离地较近、重心压低,双臂前举有助于将重心进一步前移,从而跑得更快。
算法补偿的巧合:高速奔跑时平衡算法实时干预手臂位置以抵消身体晃动,手臂恰好停在面部高度,形成了“捂脸”的视觉效果。
三、成绩佐证:姿态虽“娇羞”但实力硬核
双料冠军加持:8月23日,天工机器人以45.66秒夺得小型组400米冠军,同一天还以38.15秒摘得大型组400米金牌,包揽双冠。
全程自主奔跑:从起跑到过弯冲刺一气呵成,完全依靠自身视觉感知自主完赛,没有人工遥控。