一、全自主奔跑与运动控制突破
完全自主，无遥控干预：天工机器人以完全自主方式参赛，操作人员仅下达开始指令，起跑后全程由机器人自行完成加速、途中跑与冲刺，展示了通用泛化移动能力。
轻量化结构设计：采用轻量化机身，在提升扭矩与转速的同时降低自身负载，为高速奔跑提供硬件基础。
动态平衡与稳定控制：通过持续加入多阶段运行数据，帮助机器人在不同速度区间保持稳定、协调和快速的运动状态，弯道和冲刺阶段均未出现重心失控。
二、弯道技术与策略优化
摩托车式压弯姿态：天工Omni过弯时下半身压得极低、重心大幅前倾，膝盖几乎贴近地面，动作如摩托车赛车手倾斜过弯，流畅且极限。
仿真强化学习自寻最优解：工程师在仿真环境中只给机器人奖励目标，不规定具体动作，机器人通过不断跌倒重来，自己摸索出最优过弯姿态，而非人工设计。
弯道策略实战调整：此前预赛曾因弯道策略过于激进导致摔倒，决赛中团队调整策略，最终顺利完成比赛并发挥出最快速度。
三、自主优化跑姿与续航能力
“捂脸跑”源自能耗优化：天工Omni在仿真训练中发现摆臂时肩部负载过大、关节易发热，于是自主选择双手抬至面部两侧的跑姿，以更低能耗完成比赛，被网友戏称“娇羞跑”。
跑姿反映核心逻辑：这一意外走红的姿势揭示了机器人已具备通过自主尝试优化行为的能力——它在学习过程中自己找到了“更舒服”的奔跑方式。
高温下稳定完赛：在持续高速奔跑中，机器人需同时处理节奏控制、弯道技术和散热问题，天工机器人在决赛中始终保持稳定跑姿直至冲线。
