自动泊车辅助系统正从“能用”迈向“好用”，记忆泊车、遥控泊车与端到端大模型正成为2026年行业竞争的三大核心赛道，同时监管对“代客泊车”等无人功能的限制也在重塑技术演进方向。
一、技术路线：从规则算法走向端到端大模型
大模型重构泊车算法：地平线HSD V2.0等系统采用“世界模型+端到端强化学习”，在虚拟海量难例场景中训练，实现泊车轨迹稳定性与博弈决策能力大幅提升，泊车成功率提升50%。
体验细节成为竞争焦点：蔚来最新专利通过强化学习优化泊出体验，奖励函数关注泊出轨迹曲率、航向角变化率与两侧障碍物距离均衡，解决车位内大幅摆动、轨迹抖动等痛点，让系统动作更接近人类驾驶员的平顺操作。
特殊障碍物识别能力增强：悬空消防箱、地锁、中型纸箱等异形障碍物的检测能力持续优化，并支持车头泊入、车尾泊出等更灵活的停泊方式。
二、功能形态：从单点泊车走向全场景代客
记忆泊车成为标配：卓驭科技支持最长2km跨楼层记忆泊车与循迹倒车，可识别水平、垂直、斜列及空间车位；奥迪Q5L的导航泊车辅助同样支持3公里内跨楼层自主寻位。
遥控与离车泊入加速普及：比亚迪“灵动泊车”通过传感器识别用户停车意图，车辆到位后自动执行泊入；地平线新增离车泊入与手机APP遥控泊车功能。
漫游找位打通“最后100米”：小米YU7的泊车辅助已支持自动漫游寻位，在商场地下停车场自主行驶，精准识别车位并完成泊入。华为乾崑则是业内首个支持跨地面与地下停车场的AVP代客泊车辅助，并支持机械车位。
三、监管规范：划定安全边界与术语红线
禁用无人代客泊车表述：工信部闭门会议明确，现阶段不允许公测“AI代客泊车”等无人功能，禁止“自动”“自主”“智驾”等宣传用语，统一使用“组合辅助驾驶”，并建议以“记忆泊车”替代“代客泊车”。
强制性国标出台：2026年7月30日发布的《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》强制性国标（GB 44721-2026）不适用于自动泊车系统，但为L3、L4级自动驾驶划定了统一安全基线，将于2027年7月1日实施。
确保驾驶员在环：监管要求不得出现“脱手”“脱眼”描述，需使用“驾驶员运动脱离和视觉脱离”，且不允许抑制或关闭脱手检测，确保驾驶员始终承担监督责任。