截至2026年年中，自动泊车辅助系统已从高端配置加速变为入门标配，市售车型中起售价10万元以内配备泊车功能的车系已超过24款，最低门槛下探至6.38万元，市场规模正随渗透率快速扩张。
一、市场规模现状：泊车功能加速下探，10万元级市场全面铺开
价格门槛骤降：据易车车型库统计，截至2026年6月，国内10万元以内已有超过24款在售车系配备泊车功能（含选装），入门价格最低达6.38万元。
功能类型丰富：自动泊车、遥控泊车、记忆泊车、自动代客泊车四类功能已覆盖小型轿车、紧凑型SUV、中型轿车等多个细分市场。
用户依赖度高：泊车辅助已成为所有智驾辅助中用户使用频率最高、依赖度最强的核心功能之一，77%的开车用户每天都会产生城市泊车焦虑。
二、需求驱动与供应商格局：技术迭代催生市场扩容
使用数据爆发：鸿蒙智行2025年累计辅助泊车次数达2.5亿次，历史累计达3.3亿次；问界品牌90万用户累计完成了2.8亿次自动泊车。
供应商集中度提升：2025年中国市场辅助驾驶芯片领域，地平线市场份额接近50%；在自主品牌搭载NOA功能的车型中，英伟达市占率超60%，华为位居第二。
行泊一体方案普及：从半自动泊车到全自动泊车、记忆泊车、代客泊车，国产新能源品牌正推动高阶泊车功能从"可用"走向"好用"。
三、规范与边界：市场扩张伴随监管趋严
宣传口径收紧：工信部明确要求车企不得使用"代客泊车""一键召唤"等暗示驾驶员脱手的宣传用语，应改用"记忆泊车"等表述。
功能命名规范化：L2级辅助驾驶标准中禁用"接管""脱手""脱眼"等描述，强调驾驶员始终在环。
产品准入加严：车企需充分开展组合驾驶辅助测试验证，明确系统功能边界和安全响应措施，不得进行夸大和虚假宣传。