一、多场景实测表现：复杂路况下的“老练”处理
复杂路口博弈：在后方车流密集的右转场景中，车辆果断向左微调留出余量后再右转；面对行人和非机动车，减速避让后启动速度快，不拖泥带水。
公共交通协同：遇前方公交车靠站时，系统选择先刹停而非强行贴近绕行，待左侧社会车辆完全通过后再果断绕行，策略稳健。
高难度路况通过性：无标线的T字路口、工厂门口、未划线的复杂路口均能规划路线，全程无停滞；在车道线磨损严重的路段，车辆依然能识别并保持车道。
二、驾驶员介入度与整体体验
接近“脱手”但需监督：在长达3公里的城区高峰测试中，车辆自动完成跟停、转弯、变道等动作，驾驶员全程只需把手轻扶方向盘，仅在一次特殊路段被提示“轻转方向盘”。
交互反馈直接：通过下拨两次拨杆即可激活，仪表盘显示CNAP图标，系统会实时播报“前方红绿灯路口直行”等指令，让驾驶员对车辆意图一目了然。
风格沉稳：实测中车辆在限速40km/h的路段严格控速，起步和刹车均以平顺为先，非常贴近日常驾驶习惯。
三、技术底气与用户口碑的支撑
自研路线进步神速：从早期采用“NAC导航辅助巡航”（无需高精地图，基于导航+红绿灯识别实现自动启停），到如今OTA升级后融入VLA大模型的城区领航，零跑走的是全栈自研路线，算法迭代速度明显加快。
用户口碑良好：2026款C10在“20万内新能源SUV榜”净推荐值（NPS）中排名前列，用户满意度高。多位实测博主反馈，其表现超出此前的心理预期。
四、客观看待边界能力
轻微压线偶有发生：在无清晰车道线的宽路口，系统偶尔会出现轻微压线行为，但能成功避让车辆，不影响通行安全。
小物体识别有局限：对于体积较小、高度较低的路面障碍物（如矮小的宠物狗），雷达存在漏检的可能性，此时需要驾驶员保持注意力随时接管。