围绕城市NOA测试的法律法规，当前已形成《网络测评活动规范》与强制性国标GB 44721-2026双轨并行的监管框架，前者规范测评行为，后者划定自动驾驶技术准入门槛，均与城市NOA的测试、发布与评价直接相关。
一、网络测评活动规范：测试资质与行为准则
测试资质要求：涉及产品功能、性能等项目的测试，须委托具有法定检验检测资质许可的机构，按相关标准及技术规范开展，并明示测试依据。
样本来源可追溯：测评样本须为消费者可从市场购买到的普通商品，不得使用特供车或为测评准备的特殊物品，且来源可追溯。
禁止不当比较：不得采取不同标准、方法对同类产品进行横向或纵向比较，不得断章取义检测报告，不得通过贬损其他产品抬高测评对象声誉。
二、强制性国标GB 44721-2026：L3/L4技术准入门槛
实施时间与定位：2026年7月底批准，2027年7月1日施行，是中国自动驾驶史上首次以强制性国标划定L3/L4的技术准入门槛。
量产前验证要求：车企须在整车量产前完成封闭场地与实路预期功能验证，严禁将量产车主作为众测样本反哺模型。
验证周期与资金：完整验证到交付周期预计约一年，资金投入或超亿元，对小型车企形成现实门槛。
三、核心原则与合规要点
先验证后交付：所有上路功能须为定型、稳定、安全合规版本，杜绝通过OTA向车主推送测试版或灰度试用功能。
消费者权益保护：普通车主不再承担企业研发测试风险，买到的智驾功能须经过严格安全验证，有助于行业口碑修复与高阶智驾商业化普及。
行业重塑方向：仿真测试、数字孪生、专用测试体系将替代公共道路盲测，成为自动驾驶迭代的核心路径。