2026年市面上在售的奥迪A4L已悄然取消智能泊车系统，但二手车市场及2020款等大批存量车型仍搭载该功能，其核心操作逻辑为驾驶员控制刹车与挡位、系统自动接管方向盘，以下是完整使用教程。
一、自动泊车功能开启与车位搜索
启动条件：车辆需处于D挡且手刹已松开，随后按下中控台或挡位附近的泊车辅助按键，系统即进入车位搜索模式。
搜索方向：系统默认优先扫描右侧车位，若需搜索左侧车位，需提前开启左侧转向灯，引导系统切换搜索方向。
低速巡航：保持车辆以极低速度（约5-10km/h）缓缓前行，同时通过中控屏的雷达图和全景影像观察系统提示，当系统识别到合适的纵向或侧向车位时，屏幕会高亮显示车位框并发出提示音。
二、泊车过程中的关键操作步骤
挂入倒挡：当系统识别到车位并提示“请挂入倒挡”时，驾驶员需自行将挡位从D挡切换至R挡，此时系统开始接管方向盘进行自动转向。
油门与刹车控制：整个倒车过程中，驾驶员需用右脚轻点刹车踏板以控制倒车速度，车速越慢越安全；方向盘会自行转动调整角度，驾驶员双手需离开方向盘但不要握死。
多步骤调整：若车位空间较窄或一次未能完全入库，系统会提示“请挂入前进挡”进行二次微调，驾驶员需根据屏幕指引在D挡与R挡之间切换，直至车辆完全停入车位。
三、功能退出与适用场景
泊车完成提示：当车辆完全停稳且系统判定泊车成功后，中控屏会显示“泊车完成”并伴随提示音，同时方向盘自动回正，此时驾驶员可拉紧手刹并挂入P挡。
人工接管时机：若系统提示“请接管车辆”，或驾驶员感觉泊车轨迹存在碰撞风险，可随时轻踩刹车或触碰方向盘，系统将立即退出自动泊车并将控制权交还驾驶员。
功能适用性：该自动泊车系统主要针对标准划线车位（侧方位与垂直车位）设计，对于老旧小区无标线空位或极窄特殊车位，建议驾驶员手动泊车以确保安全。